[发明专利]桐树果实采摘装置

权利要求书

1.桐树果实采摘装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底端对称设有万向轮(2)，所述底座(1)的顶端设有基座(3)、电动伸缩杆一(4)和旋转电机一(5)，所述电动伸缩杆一(4)位于所述基座(3)和所述旋转电机一(5)之间，所述基座(3)的顶端一侧设有衔接杆(6)，所述衔接杆(6)的顶端设有收集箱(7)，所述收集箱(7)为顶端开口的空腔结构，且所述收集箱(7)的一侧设有出料口(8)，所述收集箱(7)的内部设有凹槽(9)，所述收集箱(7)的内部设有穿插于所述凹槽(9)内的挡板(10)，所述收集箱(7)远离所述出料口(8)的底端一侧设有与所述电动伸缩杆一(4)连接的衔接座(11)，所述旋转电机一(5)的输出轴与旋转轴(12)连接，所述旋转轴(12)的顶端设有支撑板一(13)，所述支撑板一(13)的顶端设有电动伸缩杆二(14)，所述电动伸缩杆二(14)的顶端设有支撑板二(15)，所述支撑板二(15)的顶端设有采摘机构(16)，所述采摘机构(16)包括支撑柱一(17)、支撑柱二(18)和支撑柱三(19)，所述支撑柱二(18)位于所述支撑柱一(17)和所述支撑柱三(19)之间，所述支撑柱一(17)的一侧设有旋转电机二(20)，所述旋转电机二(20)的输出轴与转动轴(21)连接，所述转动轴(21)上套设有旋转板(22)，所述旋转板(22)的外部套设有旋转环(23)，所述旋转板(22)与所述旋转环(23)之间通过连接杆(24)连接，所述旋转板(22)与所述旋转环(23)之间设有滑轮(25)，所述滑轮(25)的一侧设有连杆(26)，所述连杆(26)的一端设有拉杆一(27)，所述连杆(26)上设有位于所述拉杆一(27)一侧的拉杆二(28)，所述拉杆一(27)的顶端设有刀片一(29)，所述拉杆二(28)的顶端设有刀片二(30)，所述刀片一(29)通过位于所述支撑柱三(19)上的转轴(31)与所述刀片二(30)连接，所述支撑柱二(18)和所述支撑柱三(19)之间设有横板(32)，所述横板(32)上设有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)上套设有收纳网(34)。

2.根据权利要求1所述的桐树果实采摘装置，其特征在于，所述连杆(26)与所述支撑柱二(18)之间通过衔接轴一连接，所述连杆(26)与所述拉杆一(27)之间通过衔接轴二连接，所述连杆(26)与所述拉杆二(28)之间通过衔接轴三连接。

3.根据权利要求1所述的桐树果实采摘装置，其特征在于，所述拉杆一(27)与所述刀片一(29)之间通过紧固轴一连接，所述拉杆二(28)与所述刀片二(30)之间通过紧固轴二连接。

4.根据权利要求1所述的桐树果实采摘装置，其特征在于，所述旋转电机一(5)的外部套设有位于所述底座(1)顶端的保护罩。

5.根据权利要求1所述的桐树果实采摘装置，其特征在于，所述万向轮(2)的一侧设有固定扣。

6.根据权利要求1所述的桐树果实采摘装置，其特征在于，所述电动伸缩杆一(4)的顶端设有位于所述衔接座(11)内部的卡球。