[发明专利]用于使用三维位置信息改进定位服务的系统和方法

权利要求书

1.一种使用来自接收机的传感器的输入来过滤所述接收机的估计位置的方法，所述方法包括：

确定在第一时间接收机所位于的位置的第一估计；

确定在第二时间所述接收机所位于的位置的第二估计；

确定所述第一估计与所述第二估计之间的距离差；

使用所述接收机的传感器估计所述接收机在所述第一时间和所述第二时间之间移动的距离；

确定(i)所述第一估计与所述第二估计之间的距离差和(ii)所述接收机在所述第一时间和所述第二时间之间的估计移动距离是否满足条件；

如果满足所述条件，则使用所述第二估计作为所述接收机的当前估计位置；和

如果不满足所述条件，则不使用所述第二估计作为所述接收机的当前估计位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定(i)所述距离差和(ii)所述接收机的估计移动距离是否满足条件包括：确定(i)所述距离差和(ii)所述接收机的估计移动距离是否在预定义的彼此间的距离量内，

其中，如果满足所述条件则使用所述第二估计作为所述接收机的当前估计位置包括：如果所述距离差和所述接收机的估计移动距离在所述预定义的彼此间的距离量内，则使用所述第二估计作为所述接收机的当前估计位置，和

其中，如果不满足所述条件则不使用所述第二估计作为所述接收机的当前估计位置包括：如果所述距离差和所述接收机的估计移动距离不在所述预定义的彼此间的距离量内，则不使用所述第二估计作为所述接收机的当前估计位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：

确定所述第一估计与所述第二估计之间的距离差超过距离阈值，

其中，响应于确定所述第一估计与所述第二估计之间的距离差超过所述距离阈值，估计所述接收机移动的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

确定所述第一估计与所述第二估计之间的距离差超过距离阈值，

其中，响应于确定所述第一估计与所述第二估计之间的距离差超过所述距离阈值，估计所述接收机移动的距离，

其中，确定(i)所述距离差和(ii)所述接收机的估计移动距离是否满足所述条件包括：确定所述接收机的估计移动距离是否超过所述距离阈值，

其中，如果满足所述条件则使用所述第二估计作为所述接收机的当前估计位置包括：如果所述接收机的估计移动距离超过所述距离阈值，则使用所述第二估计作为所述接收机的当前估计位置，和

其中，如果不满足所述条件则不使用所述第二估计作为所述接收机的当前估计位置包括：如果所述接收机的估计移动距离未超过所述距离阈值，则不使用所述第二估计作为所述接收机的当前估计位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

确定所述第一估计与所述第二估计之间的距离差超过距离阈值，

其中，响应于确定所述第一估计与所述第二估计之间的距离差超过所述距离阈值，估计所述接收机移动的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述距离阈值为5米或更多。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，通过追踪所述接收机在所述第一时间和所述第二时间之间的速度来确定所述接收机在所述第一时间和所述第二时间之间移动的距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一估计和所述第二估计是所述接收机的位置的连续估计。

9.一种包括至少一个处理器的系统，所述系统能够操作以执行权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一个或多个包含程序指令的非暂态处理器可读媒介，当被一个或多个处理器执行时，所述程序指令使所述一个或多个处理器执行权利要求1-8任一项所述的方法。