[发明专利]一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统在审
| 申请号： | 201810828040.3 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109188458A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 方永火 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达传感器 移动测量系统 激光雷达 多线 单线 采集 道路两侧 道路路面 点云数据 交通标示 数据采集 地物 立面 标牌 | ||
1.一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统，其特征在于，包括：
采集车，用于承载设备，所述采集车的车轮上安装有车轮编码器DMI，所述车轮编码器DMI与中央处理装置电连接；
中央处理装置，设置于所述采集车内，包括处理器模块与存储模块，用于获取测量装置采集的数据并存储；
支架，固定于所述采集车上，用于安装固定测量装置；所述支架上设有一安装座，所述安装座包括高低两个平面结构以及设置在高低两个平面结构之间的一个斜面结构，所述斜面结构上安装有单线雷达，所述低平面结构上安装有多线雷达，所述单线雷达和多线雷达均与所述处理器模块连接。
2.根据权利要求1所述一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统，其特征在于，所述斜面结构所在平面与所述支架所在平面沿所述采集车车尾方向夹45°角。
3.根据权利要求1或2所述一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统，其特征在于，所述斜面结构上还安装有惯性测量单元IMU，所述惯性测量单元IMU与所述中央处理装置的处理器模块电连接。
4.根据权利要求1所述一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统，其特征在于，所述高平面结构上安装有GNSS接收设备，所述GNSS接收设备与所述中央处理装置的处理器模块电连接。
5.根据权利要求1所述一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统，其特征在于，该系统还包括一全景相机和一用于支撑所述全景相机的竖杆，所述竖杆的一端与所述支架固定连接，另一端与所述全景相机固定连接，所述全景相机与所述中央处理装置的处理器模块电连接。
6.根据权利要求5所述一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统，其特征在于，所述竖杆高度大于所述安装座高度。
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