[发明专利]一种路基压实过程中自动分层及层厚的数据修正方法

说明书

本发明提供了一种路基压实过程中自动分层及层厚的数据修正方法，包括以下步骤：步骤(1)：车辆建模；步骤(2)：无效数据过滤；步骤(3)地表高程解算以及间断数据线性插值；步骤(4)：摊铺机轨迹解算并依据摊铺机轨迹进行分层；步骤(5)：对数据进行修正并根据修正的结果进行层厚计算，本发明基于北斗卫星定位，计算精度完全满足市场需求，提高了作业的自动化程序，为压实施工质量监测管理提供了重要的数据保障。

技术领域

本发明涉及基于摊铺机轨迹的路基压实自动分层算法领域，具体涉及到一种路基压实过程中自动分层及层厚的数据修正方法。

背景技术

在机场、铁路、公路等大型基础设施工程建设中，必须分层填料，分层压实，以达到足够的密实度。压实厚度对压实效果具有明显影响。路基施工时，对压路机及摊铺机等工程机械设备的施工数据进行自动分层及层厚自动计算，是数字化施工中的关键技术，分层及层厚数据是后期施工质量监测的重要基础数据。

目前市场上已有的数字施工产品，针对路基压实自动分层及层厚自动检测的方法，还存在配置复杂、使用不便、结果正确率过低及人工干预多等缺点。以及目前数字施工产品中的分层及层厚检测方法并不完善，并没有从实质上减轻用户的作业强度，提升作业效率，提高自动化及智能化程度。

发明内容

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种路基压实过程中自动分层及层厚的数据修正方法，克服上述已有技术的不足，本方法以压实数据自动分层、层厚自动检测为目的，通过较少的配置，实现压实数据自动分层及施工层厚的自动检测，自动分层及层厚自动检测的结果具有很高的正确率，解决了目前数字施工领域已有分层及层厚检测方法存在的不足。本方法基于北斗卫星定位，计算精度完全满足市场需求，提高了作业的自动化程序，为压实施工质量监测管理提供了重要的数据保障。

本发明提供了一种路基压实过程中自动分层及层厚的数据修正方法，包括以下步骤：

步骤(1)：车辆建模；

步骤(2)：无效数据过滤；

步骤(3)地表高程解算以及间断数据线性插值；

步骤(4)：摊铺机轨迹解算并依据摊铺机轨迹进行分层；

步骤(5)：对数据进行修正并根据修正的结果进行层厚计算，具体包括：

步骤(5.1)：施工延续性修正：为避免错误的施工延续数据对分层产生的影响，仅以配置信息作为延续性参考依据，此有效性数据有效期为若干小时，且动态调整；

步骤(5.2)：层约束修正：即依据摊铺机算出的层不会超出预先配置的层范围信息；

步骤(5.3)：比例修正：经步骤(5.1)、步骤(5.2)处理后，当前处理的压实数据仍可能归属于不同层；先判断该组数据中最大的层的占比，是否达到一定比例；根据实验测量，配置一个合理的比例阈值；若未达到此阈值，可将所有数据的层归属到占比最大的层；

步骤(5.4)：二次比例修正：每超过若干分钟对此时间内的分层信息进行二次按比例校正，统一归属分层后存入数据库；

步骤(5.5)：数据库存储策略：若上述二次校正时间段与数据库中对应层的前一段时间之间间隔小于5min则与之前分段合并，减少零散时间段；

步骤(5.6)：层厚计算：数据分层处理完成后，所有数据均归属于确定的层，根据高精度卫星定位数据得到的地表高程数据，直接计算地表单元格对应的各层之间的层厚，层厚计算精度完全满足了压实施工质量监测管理的要求。

上述的方法，其中，所述步骤(1)包括：根据车身安装卫星定位天线的位置、车头朝向、车身宽度、天线高度信息，建立施工车辆物理模型。