[发明专利]一种顶盖外板的定位工装在审
申请号: | 201810828343.5 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN108817757A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 冉令坤;王汇文 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25B11/00;B25H3/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑移 轨道 顶盖外板 基板 校正单元 定位工装 基板顶 抓取 轨道垂直 基板倾斜 倾斜状态 支座顶部 定位块 机器人 铺设 保证 | ||
1.一种顶盖外板的定位工装,其特征在于:包括支座(1)、基板(2)、X向滑移轨道、Y向滑移轨道(6)、X向定位块(8)、Y向定位块(3)及校正单元(5);所述基板倾斜固定连接在支座顶部;所述X向滑移轨道和Y向滑移轨道垂直交叉铺设在基板顶面上,且X向滑移轨道和Y向滑移轨道均一端高一端低,相对于水平面呈倾斜状态;所述X向定位块固定在X向滑移轨道较低一端的基板上,所述Y向定位块固定在Y向滑移轨道较低一端的基板上;所述校正单元固定安装在X向滑移轨道较高一端和Y向滑移轨道较高一端之间区域的基板上,校正单元用于推动拟放置在基板顶面上的顶盖外板(9)向X向滑移轨道较低一端和Y向滑移轨道较低一端之间的区域滑移。
2.根据权利要求1所述的顶盖外板的定位工装,其特征在于:所述支座(1)包括底板(101)、竖直焊接固定在底板上的支撑柱(103),以及倾斜焊接固定在支撑柱顶部的基板安装面(102);所述基板(2)的底面上焊接有基板连接板(207),基板通过该基板连接板用螺栓与基板顶部的基板安装面固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的顶盖外板的定位工装,其特征在于:所述基板(2)与水平面之间的夹角为45°。
4.根据权利要求1所述的顶盖外板的定位工装,其特征在于:在基板(2)的顶面上焊接有X向滑移轨道安装面(201)、校正单元安装面(202)、Y向滑移轨道安装面(203)、X向定位块安装面(204)及Y向定位块安装面(205);所述X向滑移轨道的外表面底部焊接有滑移轨道连接板(401),X向滑移轨道通过滑移轨道连接板用螺栓固定安装在X向滑移轨道安装面上;所述Y向滑移轨道(6)通过其外表面底部的支脚(301)用螺栓固定安装在Y向滑移轨道安装面上;所述校正单元(5)固定安装在校正单元安装面上;所述X向定位块(8)和Y向定位块(3)均通过其下端的支脚(301)用螺栓对应固定安装在X向定位块安装面和Y向定位块安装面上。
5.根据权利要求1或4所述的顶盖外板的定位工装,其特征在于:所述X向滑移轨道与水平面之间的夹角,以及Y向滑移轨道与水平面之间的夹角均为45°。
6.根据权利要求1或4所述的顶盖外板的定位工装,其特征在于:所述X向滑移轨道和Y向滑移轨道(6)的外表面粗糙度均小于Ra1.6。
7.根据权利要求1或4所述的顶盖外板的定位工装,其特征在于:所述X向滑移轨道包括第一、第二X向滑移轨道(4、7),第一X向滑移轨道位于基板较高的一侧,第二X向滑移轨道位于基板较低的一侧,且第一X向滑移轨道和基板顶面之间的距离与第二X向滑移轨道和基板顶面之间的距离不相等。
8.根据权利要求4所述的顶盖外板的定位工装,其特征在于:所述Y向滑移轨道(6)外表面底部的支脚(301)呈L形,该支脚的一边块上开设有用于与Y向滑移轨道安装面固定连接的横向长条孔(302),该支脚的另一边块通过一连接件(601)与Y向滑移轨道外表面固定连接,且在该连接件上开设有纵向长条孔(602),以调整Y向滑移轨道与基板顶面之间的距离。
9.根据权利要求4所述的顶盖外板的定位工装,其特征在于:所述X向定位块(8)和Y向定位块(3)下端的支脚(301)上均开设有横向长条孔(302)。
10.根据权利要求1或4所述的顶盖外板的定位工装,其特征在于:所述校正单元(501)包括气缸(501)、气缸固定座(502)、压紧杆(504)及压紧块(503),气缸固定座固定安装在校正单元安装面(203)上;所述压紧杆的中部铰接在气缸固定座的一端;所述气缸的缸筒固定安装在气缸固定座上,气缸的活塞杆与压紧杆的一端固定连接;所述压紧块固定连接在压紧杆的另一端,当气缸的活塞杆伸出时,压紧杆的该端部向X向滑移轨道较低一端和Y向滑移轨道较低一端之间的区域靠近,当气缸的活塞杆缩回时,压紧杆的该端部远离X向滑移轨道较低一端和Y向滑移轨道较低一端之间的区域。
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