[发明专利]自动泥胶包装机

权利要求书

1.一种自动泥胶包装机，其特征在于，其包括机架、杯子下料机构、单杯输送线、泥胶装杯机构、杯子一转二装置、杯子转移机构、双杯输送线、封口机构、理盖落盖机和装盖机构，所述单杯输送线和双杯输送线依次排列设置在机架上，所述杯子下料机构、泥胶装杯机构和杯子一转二装置沿单杯输送线的输送轨迹依次排列设置在机架上，所述封口机构和装盖机构沿双杯输送线的输送轨迹依次排列设置在机架上，所述理盖落盖机设置在装盖机构的一侧位置，且该理盖落盖机通过落盖轨道与所述装盖机构相连接，所述杯子转移机构设置在机架上，并能将单杯输送线上的杯子转移至双杯输送线上。

2.根据权利要求1所述的自动泥胶包装机，其特征在于：所述杯子下料机构包括下杯架、下杯槽轨、定杯装置、下杯装置和托杯装置，所述下杯架上设有下杯口，所述下杯槽轨的下端垂直设置在下杯口上，所述定杯装置设置在下杯口的底面两侧位置，下杯装置设置在定杯装置上，所述托杯装置设置在下杯装置的下方一侧位置；

定杯装置包括两水平气缸及两定板，两水平气缸对称设置在下杯口的底面两侧位置，定板设置在水平气缸的活塞杆上，两水平气缸同时作伸出动作时，能实现将位于第二位置的杯子夹住；

下杯装置包括两垂直气缸及两下杯板，垂直气缸垂直对称设置在定板上，且垂直气缸的活塞杆朝下，定板上设有让该垂直气缸的活塞杆穿过的防干涉开口，下杯板位于定板的下方位置，并固定在垂直气缸的活塞杆上，两下杯板能将位于第一位置的杯子下推分离；

所述托杯装置包括安装柱、托杯气缸及托板，所述托杯气缸位于下杯板的下方一侧位置，并通过安装柱固定在下杯架，托板设置在托杯气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的自动泥胶包装机，其特征在于：所述泥胶装杯机构包括挤出架、泥胶挤出减速机、挤出料斗、挤出螺杆、定型出料嘴和泥胶切料装置，所述挤出料斗垂直设置在挤出架的下部位置，泥胶挤出减速机对应挤出料斗的上方位置设置在挤出架的上方位置，所述挤出螺杆的上端与所述泥胶挤出减速机的驱动轴相连接，另一端伸入挤出料斗内，所述定型出料嘴设置在挤出料斗的出口处，所述泥胶切料装置对应定型出料嘴的位置设置在挤出架上。

4.根据权利要求1所述的自动泥胶包装机，其特征在于：所述杯子一转二装置包括挡杆、分推气缸和分板，所述挡杆横向设置在机架上，该挡杆的一部分横挡在单杯输送线靠近双杯输送线的一端位置形成第一挡部，另一部分横挡在机架上形成第二挡部，分推气缸对应第一挡部的端部位置设置在机架上，分板设置在分推气缸的活塞杆上，并能在分推气缸伸出时将位于第一挡部上的杯子推至第二挡部上。

5.根据权利要求1所述的自动泥胶包装机，其特征在于：所述杯子转移机构包括升降调节架、直线滑轨、滑座、伸缩气缸、上下气缸、上下架、顶杯气缸和顶杯板，所述升降调节架的一侧设有延伸至双杯输送线的上方位置的延长臂，直线滑轨设置在延长臂上，所述滑座活动设置在该延长臂上，所述伸缩气缸设置在升降调节架上，并能驱动滑座于直线滑轨上作往返运动；所述上下架通过上下气缸设置在滑座上，并受上下气缸的驱动作上下动作；所述上下架的下部中间位置设有共用挡架，两顶杯气缸对称设置在共用挡架的两侧位置，两顶杯板对应设置在两顶杯气缸的活塞杆上，且在顶杯气缸作伸缩动作时，能相对共用挡架作夹紧或松开动作。