[发明专利]车辆运行风险评估信息采集系统、风险评估系统及方法

说明书

车辆运行风险评估信息采集系统、风险评估系统及方法，涉及交通工程领域，具体涉及车辆运行风险评估系统及方法。本发明为了解决现有的基于车辆运行的状况的车辆风险评估存在考虑因素相对不全面导致的风险评估结果相对不准确的问题。本发明根据当前车辆的速度、加速度、当前车辆与前车的车辆间距，以及驾驶员的视线转移时间、扫视速度、眨眼频率；计算车辆间距指标数据和方向盘转向熵指标数据；并根据每个判断周期内各项指标以及各自对应的风险指标阈值判断各自对应的风险，然后构建贝叶斯网络，并通过学习计算条件概率，得到车辆运行风险值。本发明用于车辆运行的风险评估。

技术领域

本发明涉及交通工程领域，具体涉及车辆运行风险评估系统及方法。

背景技术

人们习惯于将交通事故等同于交通安全，实际上，由人、车、路、环境组成的道路交通系统，从正常状态向可能造成人员伤亡和财产损失的非正常状态转移的过程中，在经历安全暴露—遭遇—避险—能量转移四个阶段后，才最终产生交通安全后果。对照该理论，现有驾驶辅助系统ADAS主要工作在避险阶段。如能在早期发现车辆的异常状态，并使其对ADAS可见、可观和可控，就可以在安全暴露阶段进行预警，进而为驾驶员提供足够的时间将交通事故消灭在萌芽之中，实现对车辆安全的早起估计。正如德国奔驰公司专家在系统调查各类交通事故后所言，如能提前“关键1秒”让驾驶员意识到车辆的不安全性，则绝大多数事故将可避免。

实际驾驶过程中，驾驶员通过操作使车辆进行运动，这个过程本身就是一个复杂的时变过程，对于运行系统其中的因素相互影响，既涉及到车辆，又包括驾驶员因素，且这些因素错综复杂，相互耦合。车辆运行安全辅助的基础是对车辆运行风险的评估，只有对车辆运行风险进行正确的评估后才能合理的进行对车辆的安全辅助。

目前现有的在交通安全风险评估方面的研究内容中，仍然停留在针对道路交通安全风险、道路交通事故分析阶段或考虑驾驶员或不良天气等单因素影响下的车辆运行风险，缺少考虑多风险影响因素下的车辆运行风险评估方法。因此，研究考虑多风险影响因素的车辆运行风险评估方法具有很大的意义。对车辆安全估计方法进行研究，对提升智能交通汽车核心竞争力，对培育我国汽车产业增长点，也有重要的意义。

专利文献CN101937421A公开了一种采集车辆实时运行信息而进行运行安全风险评估的方法，但是评估汽车行驶安全程度时仅仅考虑车辆运行信息和事故信息，而未考虑到驾驶员对交通的影响。

专利文献CN107215335A公开了一种基于微观驾驶的交通安全风险反馈预警系统及预警方法，基于TTC和SM等指标作为风险判定标准，但是忽视了驾驶员的动态指标对车辆运行安全的影响。

发明内容

本发明为了解决现有的基于车辆运行的状况的车辆风险评估存在考虑因素相对不全面导致的风险评估结果相对不准确的问题。

一种车辆运行风险评估的信息采集系统，包括：

眼动仪，用于采集驾驶员视线偏移时间、扫视速度、眨眼频率；

测距仪，用于采集当前车与前车的间距数据；

加速度传感器，用于采集车辆的加速度信息；

方向盘传感器，用于采集驾驶员对方向盘控制情况，方向盘转向信息。

一种车辆运行风险评估系统，包括：

眼动仪，用于采集驾驶员视线偏移时间、扫视速度、眨眼频率；

测距仪，用于采集当前车与前车的间距数据；

加速度传感器，用于采集车辆的加速度信息；

方向盘传感器，用于采集驾驶员对方向盘控制情况，方向盘转向信息。