[发明专利]一种家用小型冰激凌自动成型包装一体化机器人

说明书

本发明公开了智能机器人领域的一种家用小型冰激凌自动成型包装一体化机器人，包括下箱和上箱，下箱位于上箱的左下方，上箱和下箱为一体式铸造，下箱的内腔活动安装有装料箱，装料箱的顶部固定开设有多组装料槽，装料槽的内腔贴有包装膜，装料箱的侧壁固定安装有两组一号齿条板，下箱的外壁固定安装有一号电机，一号电机的输出端转动设置有一号电机轴，一号电机轴的外壁固定安装有两组一号齿轮，一号齿轮与一号齿条板相互配合，下箱的侧壁固定安装有安装板，安装板的侧壁转动配合有转动盘，转动盘的外端固定设置有舵机，转动盘的另一端固定安装有卡料板，本发明结构精巧，自动制造、包装，便于家用，具有良好的市场前景。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种家用小型冰激凌自动成型包装一体化机器人。

背景技术

冰淇淋(ice cream)，是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油脂)、奶油食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺而制成的体积膨胀的冷冻食品，口感细腻、柔滑、清凉。

冰淇淋，又称雪糕，奶糕，豆糕和炒冰块等等，种类繁多，花样百出，但制作方法大致不外乎用乳或乳制品、蛋或蛋制品、甜味剂、香味剂、稳定剂及食用色素作原料，经冷冻加工而成，是夏令冷饮品的重要组成部分，对人体有一定的保健作用，是夏天清凉去暑的好食品。

冰激凌机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机，还有供家庭使用的家用冰激凌机。

现有技术中的家用冰激凌机，均靠手动操作，并没有一种能够自动制造、包装的家用冰激凌机，不能满足现代人对家用自动化的需求。

基于此，本发明设计了一种家用小型冰激凌自动成型包装一体化机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用小型冰激凌自动成型包装一体化机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的家用冰激凌机，均靠手动操作，并没有一种能够自动制造、包装的家用冰激凌机，不能满足现代人对家用自动化的需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用小型冰激凌自动成型包装一体化机器人，包括下箱和上箱，所述下箱位于上箱的左下方，所述上箱和下箱为一体式铸造，所述下箱的内腔活动安装有装料箱，所述装料箱的顶部固定开设有多组装料槽，所述装料槽的内腔贴有包装膜，所述装料箱的侧壁固定安装有两组一号齿条板，所述下箱的外壁固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端转动设置有一号电机轴，所述一号电机轴的外壁固定安装有两组一号齿轮，所述一号齿轮与一号齿条板相互配合，所述下箱的侧壁固定安装有安装板，所述安装板的侧壁转动配合有转动盘，所述转动盘的外端固定设置有舵机，所述转动盘的另一端固定安装有卡料板，所述卡料板的顶部均匀设置有多组槽，所述槽内卡接有卡板，二者之间可拆卸，所述卡板的顶部固定设置有冰淇淋把手，所述卡板的底部固定设置有冰淇淋塑形棒，所述上箱的内腔活动配合有包装箱，所述包装箱的侧壁开设有包装槽，所述包装槽内贴合有包装纸，所述下箱的侧壁固定第二齿轮安装箱，所述第二齿轮安装箱的内腔活动安装有第二齿轮，所述第二齿轮与安装在第二齿轮安装箱顶部的第二电机转动配合，所述第二电机的外壁固定安装有第二电机安装架，所述第二电机安装架与第二齿轮安装箱固定连接，所述下箱的侧壁固定安装有第二齿条板，所述第二齿条板与第二齿轮相互啮合。

优选的，所述卡板、冰淇淋把手和冰淇淋塑形棒为一体式铸造，且与卡料板可拆卸。

优选的，所述安装板的侧壁固定安装有两组安装螺栓，所述安装螺栓贯穿安装板与下箱螺纹配合，二者之间可拆卸。

优选的，所述上箱的顶部固定安装有吸气泵，所述吸气泵的侧壁固定设置有吸气管道，所述吸气管道与包装箱内各个包装槽连通。