[发明专利]一种基于自抗扰控制软开关的光伏逆变器并网控制装置

权利要求书

1.一种基于自抗扰控制软开关的光伏逆变器并网控制装置，包括依次连接的箝位软开关、三相全桥逆变器、LC滤波器构成的逆变模块，以及与箝位软开关输入端连接的PV光伏阵列，MPPT最大电压电流跟踪器的输入端连接PV光伏阵列，输出端连接调节检测模块，所述LC滤波器的输出端通过调节检测模块连接SVPWM发生器，SVPWM发生器的输出端连接三相全桥逆变器的控制端，其特征在于：所述的三相全桥逆变器的控制量检测输出端还连接有软开关控制模块，所述的软开关控制模块包括依次连接的软开关条件检测模块、软开关自抗扰控制模块、功率放大器和补偿装置，所述补偿装置的输出端连接箝位软开关的控制端。

2.如权利要求1所述的基于自抗扰控制软开关的光伏逆变器并网控制装置，其特征在于：所述的软开关自抗扰控制模块包括扩张状态观测器ESO、跟踪微分器、第一减法器、第二减法器、非线性误差反馈率模块、第一补偿因子、第三减法器、第二补偿因子；跟踪微分器的输入端输入设定参考值；跟踪微分器的第一输出端连接第一减法器的第二输入端，跟踪微分器的第二输出端连接第二减法器的第二输入端，第一减法器的第一输入端连接扩张状态观测器ESO 的第一输出端；第二减法器的第一输入端连接扩张状态观测器ESO的第二输出端；第一减法器和第二减法器的输出端分别连接非线性误差反馈率模块的两个输入端，非线性误差反馈率模块的输出端连接第三减法器的第二输入端；扩张状态观测器ESO的第三输出端连接第一补偿因子，第一补偿因子的信号输出端连接第三减法器的第一输入端；第三减法器的输出端连接第二补偿因子，第二补偿因子的输出端连接扩张状态观测器ESO的第一输入端；第三减法器的输出端连接被控对象的第一输入端，被控对象的第二输入端连接软开关实现检测模块的输出端，被控对象的输出端连接扩张状态观测器ESO的第二输入端，被控对象的输出端即软开关自抗扰控制模块的输出端。

3.如权利要求1或2所述的基于自抗扰控制软开关的光伏逆变器并网控制装置，其特征在于：所述的箝位软开关包括第一电容、第一电感、软开关功率管，所述第一电容的一端连接光伏阵列的一端和第一电感的第一端，第一电容的第二端连接软开关功率管的集电极，软开关功率管的源极连接第一电感的第二端和光伏阵列的另一端，第一电感的第二端和光伏阵列的另一端分别连接三相全桥逆变器的输入端。

4.如权利要求3所述的基于自抗扰控制软开关的光伏逆变器并网控制装置，其特征在于：所述的LC滤波器包括第三电容、第四电容、第五电容和第二电感、第三电感、第四电感组成的三个LC高通滤波器，所述的第二电感、第三电感、第四电感的第一端分别与三相全桥逆变器的输出端连接，第二电感、第三电感、第四电感的第二端分别连接第三电容、第四电容、第五电容的第一端，第二电感、第三电感、第四电感的第二端还分别连接电网，第三电容、第四电容、第五电容的第二端连接。

5.如权利要求4所述的基于自抗扰控制软开关的光伏逆变器并网控制装置，其特征在于：所述的调节检测模块包括Park变换器和调节检测自抗扰控制器，所述的调节检测自抗扰控制器包括第一自抗扰控制器和第二自抗扰控制器，所述的第一自抗扰控制器和第二自抗扰控制器的结构和软开关自抗扰控制模块的结构相同；Park变换器的输入端连接LC滤波器中第二电感、第三电感、第四电感的第二端，Park变换器的第一输出端、第二输出端分别连接第一自抗扰控制器和第二自抗扰控制器的扰动输入端，第一自抗扰控制器和第二自抗扰控制器的扰动输入端还输入有MPPT最大电压电流跟踪器的输出信号，第一自抗扰控制器和第二自抗扰控制器的参考输入端分别输入电流在d轴和q轴分量的参考值，第一自抗扰控制器和第二自抗扰控制器的输出端连接SVPWM发生器的输入端，SVPWM发生器的输出端连接三相全桥逆变器的六个功率管的控制端。