[发明专利]一种智慧式交通执勤机器人及其商业模式

权利要求书

1.一种智慧式交通执勤机器人，其特征在于：包括交通执勤机器人，所述的交通执勤机器人至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，还包括中央控制器、通讯模块、升降红绿灯装置、交通违章移动抓拍设备、移动测速装置、小型打印机及将打印发单自动贴到对应车辆上的智能机械臂；

所述中央控制器作为控制枢纽，用于对所述交通执勤机器人进行信息整合和调控；

所述通讯模块是基于互联网系统实现所述中央控制器与远程终端的无线信息交互；

所述升降红绿灯装置连通中央控制器，通过所述中央控制器控制所述移动式红绿灯装置进行交通指示；

所述交通违章移动抓拍设备连通所述中央控制器，通过所述中央控制器控制所述交通违章移动抓拍设备进行违章车辆现场图像抓拍、车牌抓拍，并通过所述通讯模块进行远程传输至交通指挥中心；

所述移动测速装置连通所述中央控制器，通过所述中央控制器控制所述移动测速装置进行高速测速，并触动所述图像抓拍、视频录像及远程传输系统对超速车辆抓拍及信息上传；

所述小型打印机和所述智能机械臂连通所述中央控制器，通过所述中央控制器控制所述小型打印机打印违章罚单，并控制所述智能机械臂把罚单贴于相应车辆上，违章罚单的打印和粘贴与所述交通违章移动抓拍设备的违章抓拍同步使用，将车辆的违章信息照片和罚单同步储存到后台上。

2.根据权利要求1所述的智慧式交通执勤机器人，其特征在于：还包括语音、视频对讲系统、紧急报警模块和紧急救援包；

所述语音、视频对讲系统连通所述中央控制器，并通过所述通讯模块与交通指挥中心进行远程语音或视频对话，用于对交通安全事故进行现场远程事故定责和作出损坏评估，或进行远程交通指挥；

所述紧急报警模块连通所述中央控制器，并通过所述通讯模块与各地交通指挥中心联网，以使触动所述紧急报警模块即能进行就近报警，并在现场发出声光报警和语音提示；

所述紧急救援包至少包括小型破拆设备、灭火器、灭火毯、防毒面具、纱布绷带和止血药剂；

所述智能机械臂设置伸缩式或折叠式摇杆，通过所述中心控制器控制所述摇杆的伸展或收缩，作为简单临时路障使用，或在部分拥堵路段直接作为临时交通指挥设备使用。

3.根据权利要求2所述的智慧式交通执勤机器人，其特征在于：所述升降红绿灯装置设置于所述车身顶部，并设置为可伸缩或可折叠结构；所述交通违章移动抓拍设备采用高速HD摄像头，并至少设置为位于所述车身前端和后端的两组，所述高速HD摄像头具有夜视功能，并配备至少1TB超大储存设备，采用本地循环录制的方式进行储存；所述通讯模块采用5G组网通讯方式实时连接到各地交通指挥中心；所述紧急报警模块包括设置于车身上的报警器，所述报警器包括控制电路、语音电路及发光电路，所述报警器上电后，所述主控制器自动读取由数码盘设定的语音地址，当所述主控制器接收到打点或接点或架空线或红外线探头的输入的信号后，自动控制所述语音电路发出报警声音，同时控制所述发光电路发出闪烁的红色信号。

4.根据权利要求1所述的智慧式交通执勤机器人，其特征在于：所述自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块，所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；所述避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。

5.根据权利要求1所述的智慧式交通执勤机器人，其特征在于：还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片，所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块，所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元，所述太阳能充电模块包括可伸缩的太阳能充电板，所述太阳能充电板设置在所述车身周测及上端面。