[发明专利]一种无线充电系统及其频率跟踪控制方法、装置

权利要求书

1.一种无线充电系统的频率跟踪控制装置，其特征在于，包括依次连接的电流采集器、控制器和驱动器，电流采集器用于采集无线充电系统中谐振回路上的电流，控制器用于采集谐振回路的电压，比较电压的初相和电流的初相，当电压的初相超前电流的初相时，控制驱动器增加输出驱动波形频率，当电压的初相滞后电流的初相时，控制驱动器减小输出驱动波形频率，直至电压和电流的初相相同，实现频率跟踪，所述电压的初相为电压过零点的相位，所述电流的初相为电流过零点的相位。

2.根据权利要求1所述的无线充电系统的频率跟踪控制装置，其特征在于，所述电流采集器与控制器之间连接有调理电路，该调理电路包括依次连接的比例放大电路、整流滤波电路。

3.根据权利要求1所述的无线充电系统的频率跟踪控制装置，其特征在于，所述电流采集器为霍尔电流传感器。

4.根据权利要求1所述的无线充电系统的频率跟踪控制装置，其特征在于，所述控制器为DSP，所述驱动器为PWM驱动器。

5.一种无线充电系统，包括无线充电电路和频率跟踪控制电路，无线充电电路包括逆变器和谐振回路，逆变器输出端连接谐振回路，其特征在于，频率跟踪控制电路包括依次连接的电流采集器、控制器和驱动器，驱动器与逆变器连接，电流采集器与谐振回路连接，电流采集器用于采集所述谐振回路上的电流，控制器用于采集所述谐振回路的电压，比较电压的初相和电流的初相，当电压的初相超前电流的初相时，控制驱动器增加输出驱动波形频率，当电压的初相滞后电流的初相时，控制驱动器减小输出驱动波形频率，直至电压和电流的初相相同，实现频率跟踪；所述电压的初相为电压过零点的相位，所述电流的初相为电流过零点的相位。

6.根据权利要求5所述的无线充电系统，其特征在于，所述电流采集器与控制器之间连接有调理电路，该调理电路包括依次连接的比例放大电路、整流滤波电路。

7.根据权利要求5所述的无线充电系统，其特征在于，所述电流采集器为霍尔电流传感器。

8.根据权利要求5所述的无线充电系统，其特征在于，所述控制器为DSP，所述驱动器为PWM驱动器。

9.一种无线充电系统的频率跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采集无线充电系统中谐振回路上的电流，采集谐振回路的电压；

2)比较电压的初相和电流的初相，当电压超前电流时，控制驱动器增加输出驱动波形频率，当电压滞后电流时，控制驱动器减小输出驱动波形频率，直至电压和电流的初相相同，实现频率跟踪；所述电压的初相为电压过零点的相位，所述电流的初相为电流过零点的相位。