[发明专利]一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机

权利要求书

1.一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其结构包括螺旋桨(1)、活动连杆(2)、无人机主体(3)、负压吸盘(4)、螺旋桨驱动座(5)、起落架(6)、配送货物(7)、吊放绳(8)、吊放装置(9)，其特征在于：

所述活动连杆(2)设有4个，所述活动连杆(2)均匀等距的嵌于无人机主体(3)的外表面，所述螺旋桨驱动座(5)设有4个，所述螺旋桨驱动座(5)与活动连杆(2)相焊接，所述螺旋桨(1)设有4个，所述螺旋桨(1)嵌套连接于螺旋桨驱动座(5)的上端表面，所述负压吸盘(4)设有2个，所述负压吸盘(4)嵌套连接于无人机主体(3)的另一端，所述起落架(6)设有2个，所述起落架(6)分别焊接于无人机主体(3)下端表面的左右两侧，所述吊放装置(9)贴合于无人机主体(3)的下端表面，所述配送货物(7)通过吊放绳(8)连接于吊放装置(9)的下端表面；

所述无人机主体(3)由外机体(a)、吸盘安装槽(b)、负压发生装置(c)、蓄电池(d)、燃油发电机(e)、固定卡槽(f)、自调节油箱装置(g)、导油管(h)；

所述负压吸盘(4)通过吸盘安装槽(b)嵌套连接于外机体(a)的另一端，所述吸盘安装槽(b)设于外机体(a)的另一端，所述外机体(a)内表面的左上方设有自调节油箱装置(g)，所述自调节油箱装置(g)通过导油管(h)与燃油发电机(e)连接，所述燃油发电机(e)的另一端电连接有蓄电池(d)，所述的蓄电池(d)分别与螺旋桨驱动座(5)、负压发生装置(c)电连接，所述活动连杆(2)的一端通过固定卡槽(f)嵌于外机体(a)的内表面并与负压发生装置(c)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于：所述负压发生装置(c)包括正反转电机(c1)、齿轮传动机构(c2)、连接皮带(c3)、负压机构(c4)，所述正反转电机(c1)的上端表面嵌套连接有齿轮传动机构(c2)，所述负压机构(c4)通过连接皮带(c3)连接于齿轮传动机构(c2)另一端的上表面，所述活动连杆(2)的一端通过固定卡槽(f)嵌于外机体(a)的内表面并与齿轮传动机构(c2)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于：所述齿轮传动机构(c2)包括主动齿轮(c201)、从动齿轮(c202)组成，所述主动齿轮(c201)嵌套连接于正反转电机(c1)的上端表面，所述从动齿轮(c202)设有4个，所述从动齿轮(c202)均匀等距的连接于主动齿轮(c201)的外表面，所述活动连杆(2)的一端通过固定卡槽(f)嵌于外机体(a)的内表面并与从动齿轮(c202)活动连接，所述负压机构(c4)通过连接皮带(c3)连接于主动齿轮(c201)另一端的上表面。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于：所述负压机构(c4)包括活动转盘(c401)、活塞驱动杆(c402)、连接活塞(c403)，所述活动转盘(c401)通过连接皮带(c3)连接于齿轮传动机构(c2)另一端的上表面，所述活塞驱动杆(c402)的一端与活动转盘(c401)活动连接，所述活塞驱动杆(c402)的另一端与连接活塞(c403)相焊接，所述连接活塞(c403)设于外机体(a)内表面的右上方。

5.根据权利要求1所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于：所述自调节油箱装置(g)包括油箱支架(g1)、一号导绳座(g2)、油箱(g3)、活动拉绳(g4)、二号导绳座(g5)、配重块(g6)，所述油箱支架(g1)焊接于外机体(a)内表面的左上方，所述油箱支架(g1)的另一端活动连接有油箱(g3)，所述活动拉绳(g4)的一端扣接于油箱(g3)上端表面的一侧，所述活动拉绳(g4)的另一端依次绕过一号导绳座(g2)、二号导绳座(g5)并与配重块(g6)扣接。