[发明专利]智慧式无人生食及海鲜产品运售车及共享系统及商业模式

权利要求书

1.智慧式无人生食及海鲜产品运售车，其特征在于：所述无人生食及海鲜产品运售车至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，所述车身上设置有若干个用于存放生食及海鲜产品的货仓，所述货仓内一段连通有恒温保湿模块，恒温保湿模块包括混合风柜、制冷系统、加湿系统以及与上述各系统相连的控制系统；所述混合风柜内分别设置有温度感应器和湿度感应器，所述控制系统连接有所述温度感应器和湿度感应器并通过得到的数据信息控制所述制冷系统和加湿系统的工作；所述混合风柜与货仓相互独立，两者间通过管道形成循环回路，制冷系统、加湿系统分别与混合风柜相连接，还包括供氧系统、供水系统和用于显示温湿度信息和氧气数据信息的显示屏装置，所述供氧系统、所述供水系统和所述显示屏装置与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的智慧式无人生食及海鲜产品运售车，其特征在于：所述货仓相对所述车身可拆卸分体式安装，所述货仓包括用于活体放置的养着仓、用于冷冻的冷冻仓、用于存放贵重物品或危险物品的保险仓和用于放置无特殊运输存放要求的普通放置仓，方便根据运输物品的类型进行更换，所述供氧系统包括制氧的氧气机系统和用于氧气数据监测并自动调整氧气供应量的氧气数据监测、自动补充系统；所述供水系统包括储水仓、所述储水仓与所述货仓通过供水管路连通，所述储水仓内设置位置传感器并与所述控制系统电连接，用于感应所述储水仓内的水液位，所述货仓内设置位置传感器并连通所述控制系统，用于监测所述货仓内的水液位，并在所述货仓内供水不足时通过所述控制系统自动供水所述显示屏装置设置于所述货仓外壁上；所述货仓包括外层货仓和内层货仓，所述内层货仓设置相应的防震动、防撞击和防潮、防污染的密封结构设计，所述外层货仓设置防水结构；所述货仓设置独立的编号，便于信息对应和管理；还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片。

3.根据权利要求1所述的智慧式无人生食及海鲜产品运售车，其特征在于：所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元；所述充电模块包括有设置在所述车身周测及上端面用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块，所述车身上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块。

4.根据权利要求1所述的智慧式无人生食及海鲜产品运售车，其特征在于：所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。

5.根据权利要求4所述的智慧式无人生食及海鲜产品运售车，其特征在于：所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；

所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算；海鲜所述数据处理模块还连接所述驱动模块，驱动模块包括有ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云计算系统，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云计算系统，所述云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。