[发明专利]一种顶管施工用渣土垂直运送装置

说明书

本发明公开了一种顶管施工用渣土垂直运送装置，解决了现有技术中顶管施工渣土运输占用空间大、吊运不灵活、工作效率低的问题。本发明包括渣车、导向机构和垂直牵引机构，渣车与渣车导轨相配合且沿渣车导轨移动，导向机构上设有限位机构，限位机构与设置在渣车两侧的连接构件相对应；所述渣车包括箱型车体和设置在箱型车体底部设有支撑架，支撑架上设有渣车轮，渣车轮与渣车导轨相配合，连接构件设置在箱型车体的两侧。本发明当渣车移动到洞口时，限位机构将渣车固定于导向机构的连接板上，连接板两侧与导向立柱以轮轨形式导向限位，然后电动葫芦垂直牵引渣车上升，确保渣车吊运稳定、安全、快捷，节省了履带吊装的高额成本。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，特别是指一种顶管施工用渣土垂直运送装置。

背景技术

目前隧道掘进机主要分为泥水平衡和土压平衡两种模式，泥水平衡模式在盾构开挖面的密封隔仓内注入泥水，通过泥水加压和外部压力平衡，保证开挖面土体的稳定；土压平衡模式靠螺旋输送机将碴土(即掘削弃土)排送至渣车，由装在螺旋输送机排土口处的滑动闸门或旋转漏斗控制出土量，确保掌子面稳定，土压平衡顶管机渣车输送至始发洞口后，采用履带吊将渣车吊出井外，由于顶铁开口及顶进油缸行程限制，吊装空间有限，履带吊吊起渣车后，只能采用回转及伸缩臂等合成运动实现渣车空中横移，吊装过程耗费大量时间，降低了施工效率。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种顶管施工用渣土垂直运送装置，解决了现有技术中顶管施工渣土运输占用空间大、吊运不灵活、工作效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种顶管施工用渣土垂直运送装置，包括渣车、对称设置在洞口的导向机构和用于吊起渣车的垂直牵引机构，渣车与设置在隧道中的渣车导轨相配合且沿渣车导轨移动，导向机构上设有限位机构，限位机构与设置在渣车两侧的连接构件相对应；所述渣车包括箱型车体和设置在箱型车体底部的支撑架，支撑架上设有渣车轮，渣车轮与渣车导轨相配合，连接构件设置在箱型车体的两侧。

所述导向机构包括两个垂直立柱和至少两个导向轮，导向轮通过连接板相连接，连接板位于两个垂直立柱之间，垂直立柱上设有竖直导轨，导向轮与竖直导轨相配合。

所述两个垂直立柱位于同一直线上，连接板为矩形板，两个垂直立柱之间设有四个导向轮，四个导向轮分别位于连接板的四个角处。

所述限位机构包括设置在连接板上的C型钢座，连接构件包括连接座和设置在连接座上的卡座，卡座与C型钢座相配合，卡座与C型钢座通过限位销轴相连接。

所述支撑架的底部设有电机，电机的输出端设有主动链轮，渣车轮通过轮轴相连接，轮轴上设有从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮相连接。

所述垂直牵引机构包括设置在箱型车体两侧的吊装销轴和设置在地面上的电动葫芦，电动葫芦的吊钩通过钢丝绳与吊装销轴相连接。

本发明当渣车移动到洞口时，限位机构将渣车固定于导向机构的连接板上，连接板两侧与导向立柱以轮轨形式导向限位，然后电动葫芦垂直牵引渣车上升，确保渣车吊运稳定、安全、快捷，节省了履带吊装的高额成本，提高了工作效率，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体机构示意图；

图2为图1渣车的左视图；

图3为渣车驱动示意图；

图4为限位机构示意图；

图5为导向机构示意图。

具体实施方式