[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及一种根据冲压冲程自动调整冲压时刻的数值控制装置。数值控制装置生成移动指令数据，根据该生成的移动指令数据进行插值处理，生成并输出插值数据。然后，在处于从与预先设定好的上升端不同的位置开始冲床加工的冲压动作的状态的情况下，根据开始冲压动作时的上述冲头的位置来计算重叠时间，并根据该计算出的重叠时间来对控制上述冲压动作的轴所涉及的插值数据的输出时刻进行控制。由此，使得即使在冲压冲程有变化的情况下也不会产生无效时间。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及一种根据冲压冲程自动调整冲压时刻的数值控制装置。

背景技术

在冲床加工机中，根据由程序进行指令的X/Y轴的移动指令使工件上的冲击点相对移动到在冲头内由转塔机构等选择出的冲头刀具的位置后，通过冲压动作(冲头动作)进行冲床加工。

作为由冲床加工机进行的使冲床加工高速化的现有技术，有一种称为冲压的预取计时器的技术，即仅在设定为参数等的重叠时间内对X/Y轴的移动和冲压动作进行重叠执行，来缩短加工时间。如图8所示，在该重叠时间中设定从冲压开始后的X/Y轴的剩余移动时间(即从上升端开始的冲压开始时间点开始直至冲头到达工件的上表面为止的时间)，并进行调整使得在X/Y轴停止的时刻安装在冲头上的冲头刀具与工件接触。另外，冲压动作的冲程设定得极小(上升端～下死点)，并设定与其一致的重叠时间(例如参照日本特开平09-010858号公报)。

如上所述，由于重叠时间在从上升端开始冲压的情况下，设定为安装在冲头上的冲床刀具到达工件的上表面为止的时间，因此在如刚刚更换刀具之后和回避故障物之后等那样，冲头上升到冲头比上升端更高的位置，并且在冲程变大时在相同的时刻开始冲压时，于是会产生以下问题，即如图9所示，在经过了重叠时间的时间点，在X/Y轴的冲头刀具的位置冲击点的移动结束，之后安装在冲头上的冲头刀具接触到工件为止的时间成为无效时间。

发明内容

因此本发明的目的为提供一种数值控制装置，其即使在冲压冲程中有变化时也可以不产生无效时间。

本发明中，如图10所示，通过在控制冲床加工机的数值控制装置中设置以下功能来解决上述问题，即判定在开始执行加工程序的程序块时冲压动作的开始位置与上升端之间是否有差，并根据与上升端之间的差自动调整重叠时间从而不产生无效时间。如图11所示，重叠时间t能够根据冲压轴的移动量(图11中，对通常的重叠量增加了冲压开始时的冲头的位置与上升端之间的差)来求出。将图11的纵轴设为冲压轴速度、将横轴设为了时间的图表中所记载的区域(a)的面积表示从上升端到工件上表面为止的移动量(通常的重叠量)，区域(b)的面积对应于冲压动作开始时的冲头位置与上升端之间的差a。另外，本发明的数值控制装置具备在X/Y轴移动中冲压轴进行了动作的情况下再次计算改良重叠时间的功能。

而且，本发明的数值控制装置根据程序来控制通过安装在冲头上的刀具对工件进行冲床加工的加工机，该数值控制装置具备：指令解析部，其从上述程序读出指令程序块并进行解析，生成移动指令数据，输出所生成的上述移动指令数据；插值部，其根据上述移动指令数据进行插值处理并生成插值数据，输出所生成的插值数据；以及重叠时间计算部，其在处于从与预先设定好的上升端不同的位置开始上述冲床加工中的冲压动作的状态的情况下，根据开始上述冲压动作时的上述冲头的位置来计算重叠时间。上述插值部根据上述重叠时间计算部计算出的重叠时间来对控制上述冲压动作的轴所涉及的插值数据的输出时刻进行控制。

上述重叠时间计算部也可以构成为计算上述重叠时间，使得在移动到上述刀具的上述工件的冲击点的时刻与通过上述冲压动作使上述刀具接触上述工件的上表面的时刻之间不会产生无效时间。

根据本发明即使在冲压冲程有变化的情况下也可以不产生无效时间，因此能够缩短在冲压加工中进行了刀具更换后和故障物的回避等情况下的循环时间。

附图说明