[发明专利]高光谱相机成像校正方法及装置

权利要求书

1.一种高光谱相机成像校正方法，其特征在于，所述方法包括：

根据标校板真实影像以及预先存储的标校板标准影像，获得畸变误差比；

根据所述畸变误差比，对所述高光谱相机通过滚动扫描拍摄到的目标物图像进行校正；

其中，所述标校板以及所述高光谱相机均设置于无人机，所述标校板设置在高光谱相机滚动扫描经过的路径上，所述高光谱相机通过滚动扫描拍摄到目标物图像的过程中，还扫描到所述标校板真实影像，且所述高光谱相机滚动扫描的滚动速度为匀速，所述标校板真实影像的畸变程度与所述目标物真实影像的畸变程度一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标校板的表面设置有多个不同颜色的方形色块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述标校板真实影像以及预先存储的标校板标准影像，获得畸变误差比，包括：

确定所述标校板真实影像中的方形色块发生拉伸变形的边长，所述发生拉伸变形的边长因所述高光谱相机滚动扫描造成；

获得所述标校板标准影像中与所述拉伸变形的边长相对应位置的标准边长；

确定所述拉伸变形的边长与所述标准边长的比值，将其作为所述畸变误差比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述畸变误差比，对所述高光谱相机通过滚动扫描拍摄到的目标物图像进行校正，包括：

确定所述目标物图像中与所述发生拉伸变形的边长相对应的图像方向；

在所述图像方向上根据所述畸变误差比进行缩短校正。

5.一种高光谱相机成像校正装置，其特征在于，所述装置包括：

畸变误差获得模块，用于根据标校板真实影像以及预先存储的标校板标准影像，获得畸变误差比；

图像校正模块，用于根据所述畸变误差比，对所述高光谱相机通过滚动扫描拍摄到的目标物图像进行校正；

其中，所述标校板以及所述高光谱相机均设置于无人机，所述标校板设置在高光谱相机滚动扫描经过的路径上，所述高光谱相机通过滚动扫描拍摄到目标物图像的过程中，还扫描到所述标校板真实影像，且所述高光谱相机滚动扫描的滚动速度为匀速，所述标校板真实影像的畸变程度与所述目标物真实影像的畸变程度一致。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述标校板的表面设置有多个不同颜色的方形色块。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述畸变误差获得模块包括：

拉伸变形确定子模块，用于确定所述标校板真实影像中的方形色块发生拉伸变形的边长，所述发生拉伸变形的边长因所述高光谱相机滚动扫描造成；

标准边长获得子模块，用于获得所述标校板标准影像中与所述拉伸变形的边长相对应位置的标准边长；

畸变误差比子模块，用于确定所述拉伸变形的边长与所述标准边长的比值，将其作为所述畸变误差比。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像校正模块包括：

图像方向子模块，用于确定所述目标物图像中与所述发生拉伸变形的边长相对应的图像方向；

缩短校正子模块，用于在所述图像方向上根据所述畸变误差比进行缩短校正。