[发明专利]智慧式无人载客车辆、共享系统及商业模式

权利要求书

1.智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述智慧式无人载客车辆至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，所述车身内至少设置多个用于载客的人体座椅，所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和围栏；所述通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶；还包括传感器模块、智能识别系统、监测和检测系统、监控系统、空调系统和主控处理器；所述传感器模块用于采集、检测无人载客车辆的车厢内温湿度信息、每个人体座位上是否有乘客的信息、油量、电量信息、车辆胎压信息、发动机温度及管路通畅信息、火灾隐患信息、危险品气味、成分信息，并上传至主控处理器和云计算系统，所述主控处理器根据所述传感器模块信息，通过控制所述空调系统调控进行车厢温湿度调节、控制无人载客车辆到服务区进行油量、电量或胎压补充、发动机降温或行驶至就近维修站进行维修或发出危险报警信号，并上传至云计算系统，智能识别系统用于智能识别并拍照记录上下车乘客的面部图像及身形动作图像，判断是否与预先上传至云计算系统的乘客信息吻合，并判断是否有暴力事件发生，还用于判断相应乘客是否在预定车站上车或下车，用于扫描识别乘客携带的行李信息，进行违禁物品安检，并上传至所述云计算系统形成数据库；所述监测和检测系统，与所述传感器模块和所述智能识别系统配合形成对车辆信息的监测和检测，保证车辆安全；监控系统用于对所述车厢内和车辆四周环境进行实时监控并上传至所述云计算系统；所述主控处理器用于根据采集信息进行分析并控制车辆采取相应动作，保证车辆的安全和正常运作；还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片。

2.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述智能识别系统至少包括设置于所述无人载客车辆门口的高清联网摄像头、红外扫描仪和储存于所述云计算系统的图像对比库，所述高清联网摄像头内设置有人像识别模块；所述人体座椅上设置安全带报警器，乘车人未扣紧安全带时进行提示报警；所述人体座椅上还设置探测装置，用以探测乘客是否安全入座或离开座位；所述车身上还设置用于放置行李的行李架或行李仓；所述车身内设置紧急报警按钮，所述紧急报警按钮通过所述云计算系统就近连通当地公安报警系统，优选的所述紧急报警按钮设置于每一个人体座椅的旁边；还包括定位装置，用于对所述无人载客车进行实时定位；所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块，所述太阳能充电模块包括可伸缩的太阳能充电板，所述太阳能充电板设置在所述车身周测及上端面，所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元。

3.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述避障模块包括有围栏识别模块，围栏识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在围栏或专用通道，同时根据视频画面中围栏或专用通道的像素值计算车辆距离机场围栏或专用通道的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块根据设定空间距离的临界值判定是否调整所述驱动模块进而调整车辆的行驶速度和方向而进行障碍避让；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；

所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该车辆车体周延的至少一个发射单元和接收单元；所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接元包括超声波接收元件和前端放大电路。