[发明专利]智慧式无人移动栽培设备、共享系统及商业模式

权利要求书

1.智慧式无人移动栽培设备，其特征在于：所述智慧式无人移动栽培设备至少包括有车底盘和车身，车身上设置应用于农业种植或栽培领域的智能机械设备，所述车底盘设置无人驾驶的自动行走系统；所述车身至少包括有仓体和仓体顶部和底部的集中控制器，所述仓体四周设置有至少一根液压升降杆，液压升降杆用于自动调整所述仓体的高度；所述仓体周侧还设置有伸缩门，伸缩门用于保障整个培养仓四周处于封闭状态；所述仓体上端部还设置有用于盛放营养液的营养液箱，营养液箱一侧连接有营养液回流管道、营养液输送管道；所述仓体一侧还设置有净化装置、LED显示屏和语音交互模块。

2.根据权利要求1所述的智慧式无人移动栽培设备，其特征在于：所述智能机械设备包括智能播种机、营养元素测定仪、智能施肥器、智能环境检测系统、智能机械臂和与所述智能机械设备相连的中控处理器，所述中控处理器包括数据库系统；

所述智能播种机包括针对不同物种设置的不同结构拨盘，用于在所述中控处理器的控制下实现对不同种子的装载和相应数量和方式的播种；

所述营养元素测定仪用于对栽培环境进行栽培环境的自动采样、检测并显示检测结果，对比所述数据库系统中预先置入的作物所需元素对照表，判断土壤或营养液营养状况，并显示对照结果；

所述智能施肥器设置控制电路与中央控制器连接，所述智能施肥器分设氮、磷、钾及有机质养分施肥槽，所述中央控制器根据所述营养元素测定仪的测定结果控制不同营养元素施肥槽的施肥动作；

所述智能环境检测系统包括温度传感器、湿度传感器、光照度传感器和与之连接的自动控制单片机和用于显示作用的LED显示屏，通过所述自动控制单片机对所述温度传感器、所述湿度传感器和所述光照度传感器采集信号分析、处理；

所述智能机械臂包括与所述中央控制器连接的控制电路和机械臂本体，所述机械臂本体包括底座和执行臂部，所述执行臂部与所述底座可拆卸连接，所述执行臂部包括用于执行铲动作的铲臂、用于执行挖动作的挖臂、用于执行按压动作的种臂、用于执行切割动作的锯臂、用于执行拔动作的拔臂、用于执行插动作的插臂和用于执行对果实加装框架或套袋作用的夹持臂。

3.根据权利要求2所述的智慧式无人移动栽培设备，其特征在于：所述营养元素测定仪包括对固体土壤进行取样检测的固体土壤养分测定仪和对液体营养液进行取样测定的液体养分测定仪；所述智能施肥器包括文丘里施肥器或注肥泵；还包括农作物病虫害实时监控物联网设备，所述农作物病虫害实时监控物联网设备包括远程虫情分析测报仪、无线自动气象监测站、苗情灾情监控摄像头、预警预报系统、专家咨询系统和用户管理平台，用户可以通过移动端和PC端随时随地登陆自己专属的网络客户端，访问田间的实时数据并进行系统管理，对每个监测点的环境、气象、病虫状况、作物生长情况等进行实时监测，结合系统预警模型，对作物实时远程监测与诊断，对每个监测点的环境、气象、病虫状况、作物生长情况等进行实时监测。

4.根据权利要求1所述的智慧式无人移动栽培设备，其特征在于：还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片；所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的和通过发电机实现的有线充电模块，所述电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；所述车身上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块。

5.根据权利要求1所述的智慧式无人移动栽培设备，其特征在于：所述车底盘设置无人驾驶的自动行走系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算并规划路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和围栏；所述通讯模块用于与云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。