[发明专利]一种无人机场地勤行李运输车辆及商业模式

权利要求书

1.一种无人机场地勤行李运输车辆，其特征在于：包括车底盘和车身，车身上设置用于存放行李的货架，所述货架设置为一层或多层，所述货架设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，所述货架升降电机控制模块和所述货架高度监测模块电连接主控处理器，所述货架高度监测模块监测摆放行李所需的货架高度信息并传输至所述主控处理器，所述主控处理器通过信息分析，下达指令给所述货架升降电机控制模块电机驱动所述货架调节至需要的高度，所述主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组；所述车身上设置自动装载和取卸行李的机械臂，所述机械臂与所述主控处理器连接；所述车底盘设置自动驾驶行走的驱动模块、路径导航模块、避障模块、通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据机场道路的情况规避障碍物和机场围栏；所述通讯模块用于与云服务中心、用户终端和机场终端互通消息并反馈数据从而实现行李在行李传送口与航班飞机之间的位置信息传输和行李上的标签扫描确定航班信息；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶；

还包括自动开启和收缩的防掉落网和防雨篷布，所述防掉落网包括固定于所述货架两侧呈拱形或支撑方形隆起于所述货架装载空间之上的骨架，所述骨架上敷布网组件，所述骨架两端设置滑块，所述货架相应的两侧设置滑槽，所述滑块在所述滑槽内移动，用以驱动所述骨架带动所述网组件顺沿所述货架拉开；所述防雨篷布包括固定于所述货架两侧呈拱形或支撑方形隆起于所述货架装载空间之上的篷布骨架，所述篷布骨架上敷布防雨篷布组件，所述篷布骨架两端设置滑块，所述货架相应的两侧设置篷布骨架滑槽，所述滑块在所述篷布骨架滑槽内移动，用以驱动所述篷布骨架带动所述防雨篷布组件顺沿所述货架拉开；所述滑块为轮组件，所述轮组件设置电机驱动模块，所述电机驱动模块连接所述主控处理器；整车完成行李堆叠后，自动拉出防掉落网对行李进行最终整体固定，固定完成后，自动拉出下方的防雨篷布，进行整车覆盖；行李过多时下一个地勤行李运输车辆自动到达装载点进行行李装载。

2.根据权利要求1所述的一种无人机场地勤行李运输车辆，其特征在于：所述货架包括设置于所述车身四角的立柱，和套接于所述立柱上的多层货架板，每层所述货架板之间设置距离传感器和用于调整所述货架板高度的推动块或推动气缸，所述推动块或所述推动气缸连通驱动电机，所述驱动电机通过所述货架升降电机控制模块连通所述主控处理器，所述距离传感器通过所述货架高度监测模块连通所述主控处理器，所述距离传感器和所述推动块套设于所述立柱上，所述立柱设置为螺柱，所述推动块设置与所述螺柱配合的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种无人机场地勤行李运输车辆，其特征在于：还包括电池电量管理模块、电气火灾探测模块和语音交互模块；所述语音交互模块用于在使用过程中通过语音交互实现人机交流；所述电气火灾探测模块用于探测运输车辆用电安全情况，所述电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片；所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的和通过发电机实现的有线充电模块，所述电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；所述车身上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块。