[发明专利]智慧式自动运售车及共享系统及商业模式

说明书

本发明具体的公开了智慧式自动运售车，以及在该智慧式自动运售车基础之上的共享系统及建立在改系统上的一种商业模式，属于物流配送技术领域。一种共享系统，包括云服务中心、若干个自动运售车和分布于使用者的终端设备；所述自动运售车至少包括有车底盘和车身，车身上设置有供放置物品的货仓，货仓内设置用于固定物品的物品固定器、物品状态识别、监测装置，货仓根据类别设置相应的防振动、防撞击和防潮的结构设计，还包括电池电量管理模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组。通过移动设备和智能终端两者之间和云服务器之间的数据交换，还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式。

技术领域

本发明属于物流配送技术领域，特指一种智慧式自动运售车，以及建立在该智慧式自动运售车基础上的共享系统及建立在该共享系统上的一种商业模式。

背景技术

目前，外卖行业的竞争越来越激烈，同时对于众多外卖行业来说，在实际运营的过程中，人力的成本是占绝大部分，而这部分成本往往最终都转嫁到消费者身上。因而迫切需要一种能够摆脱人工实现自动化运输的系统，并利用该系统建立一种全新的商业模式。

其实不仅仅局限在外卖行业，针对整个物流行业来说，机器换人是大势所趋，目前在上海的洋山港四期码头上已经实现了全自动化的运输操作，接下来就是实现在路上运输环节的全自动化。但是目前还没有一种系统能够理论上实现该目的。不过机动车道上路况复杂，车速较高；而相对应的非机动车道上车速较慢，路况相对简单，是近期理论可以实现方向，但是即便如此目前还没有一个系统能在理论上实现该功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现自动运输物品的一种智慧式自动运售车，以及建立在该智慧式自动运售车基础上的共享系统及建立在该共享系统上的一种商业模式。

本发明的目的是这样实现的：一种智慧式自动运售车，至少包括有车底盘和车身，车身上设置有供放置物品的货仓，所述车底盘上设置有路径导航模块、避障模块、通讯模块和数据处理模块；所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与所述云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论分析。

优选地，所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。

优选地，所述数据处理模块还连接ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云服务中心，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云服务中心，所述云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。