[发明专利]一种基于WIFI的DSP与ARM双核控制器在线升级系统及其方法

权利要求书

1.一种基于WIFI的DSP与ARM双核控制器在线升级系统，其特征在于：包括服务器，无线路由器和若干设备；

所述设备包括ARM、DSP和WIFI模块，所述设备通过所述WIFI模块与所述无线路由器建立无线连接，所述无线路由器与所述服务器建立通信链路，所述ARM通过SPI总线与所述DSP连接；

所述ARM的内部FLASH具有A、B、C、D四个区域，所述A区域用于存放所述ARM的BootLoader，所述B区域和C区域用于存放用户程序，所述D区域用于存放相关参数；

所述DSP包括内部FLASH、内部RAM以及外部SRAM。

2.一种用于如权利要求1所述的一种基于WIFI的DSP与ARM双核控制器在线升级系统的升级方法，其特征在于：包括如下步骤：

设备开机，DSP将FLASH中的程序搬运到内部RAM中运行；

上位机读取ARM和DSP中的升级程序后将程序拆包发送到ARM；

数据接收完成后，ARM将ARM程序与DSP程序拆分，拆分后的ARM程序解密后写入FLASH C区域，并在FLASH D区域写入升级程序存放地址FLASH C，此时ARM会向服务器发送ARM程序升级完成信息，然后拆分后的DSP程序通过SPI拆包发送到DSP；

DSP将接收到数据校验并反馈相关信息给ARM，ARM根据相关信息判断是否进行重新发送程序还是继续发送程序，DSP将校验成功的程序数据写入到外部SRAM中，DSP程序接收完成后，DSP将SRAM中的程序解密后调用TI的DSP FLASH API写入DSP的FLSH中；写入成功后，DSP向ARM发送升级成功信息并重启；重启后DSP将FLASH程序搬运到RAM后开始执行新程序；

ARM收到DSP升级成功信息后，将DSP升级成功信息发送到服务器，然后ARM开始重启，ARM重启后首先执行的是FLASH A中的BootLoader程序，BootLoader会读取FLASH D区升级程序的存放地址，此时是FLASH C，读取到后程序跳转到FLASH C区执行，下一次升级存放地址为FLASH B，FLASH D中数据内容为FLASH B的地址，以此类推。

3.根据权利要求2所述的一种基于WIFI的DSP与ARM双核控制器在线升级方法，其特征在于：还包括如下步骤：

ARM和DSP升级后重启，服务器的升级软件会再次查询一次设备软件版本号信息，若与升级程序版本号一致，则升级成功。

4.根据权利要求2所述的一种基于WIFI的DSP与ARM双核控制器在线升级方法，其特征在于：还包括如下步骤：

服务器获取设备软件版本号并判断是否需要升级，若需要则发送升级程序包给设备，否则升级取消。

5.根据权利要求2所述的一种基于WIFI的DSP与ARM双核控制器在线升级方法，其特征在于：

ARM根据相关信息判断是否进行重新发送程序还是继续发送程序，若需要重新发送则进一步判断重发次数是否大于三次，若是则取消升级，否则重新发送程序给设备，若继续发送程序。

6.根据权利要求2所述的一种基于WIFI的DSP与ARM双核控制器在线升级方法，其特征在于：还包括如下步骤：

服务器发送升级程序时，判断是否接收到软件强制取消升级指令，若是则升级取消，否则继续发送升级程序。