[发明专利]一种全方位汽车制动及加速控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种全方位汽车制动及加速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)循环监测模式，车辆监测控制装置按预设周期对周围车辆行驶状况循环监测；

(2)分析控制模式，对周围车辆当前行驶状况统一分析比较，根据分析比较结果判断车辆需要紧急辅助加速还是紧急辅助制动。

2.根据权利要求1所述的一种全方位汽车制动及加速控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中车辆监测控制装置通过对周围车辆行驶状况按预设周期循环监测得到对应不同方位的监测数据，当监测数据超出设定危险系数阈值即可能发生危险碰撞时，进入分析控制模式；在循环监测模式中，车辆监测控制装置按照设定的监测周期自动运行，对车辆前后左右四个方位按同一设定周期进行循环监测，并根据实际情况通过语音交互功能自行设定更改当前模式下车辆监测控制装置的运行周期。

3.根据权利要求1所述的一种全方位汽车制动及加速控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中分析控制模式时，车辆监测控制装置对周围车辆当前行驶状况统一分析比较，根据分析比较结果判断车辆需要紧急辅助加速还是紧急辅助制动；当发现危险信号时，车辆监测控制装置先定位到危险信号来源的方位，然后综合比较监测得到的车辆不同方位的监测数据，得出最佳的车辆避让方案，同时通过比较分析，确保车辆在采取制动或者加速措施避免某个或多个方位的碰撞时不会影响其他方位上的车辆行驶安全，如果车辆无论加速或制动都无法避免碰撞则车辆监测控制装置会发出语音报警，并向碰撞程度小的方向控制车辆。

4.根据权利要求1所述的一种全方位汽车制动及加速控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中当系统判定车辆需要紧急辅助加速时，车辆进入紧急辅助加速模式；紧急辅助加速模式还包括：判断当前车辆需要辅助加速的程度，若驾驶人员未采取任何加速措施以致于车辆将发生左右后三个方向的车辆碰撞，则启动一级辅助加速模式，若驾驶人员采取了加速措施但是加速程度不够时，则启动二级辅助加速模式。

5.根据权利要求1所述的一种全方位汽车制动及加速控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中当系统判定车辆需要紧急辅助制动时，车辆进入紧急辅助制动模式，紧急辅助制动模式还包括：判断当前车辆需要辅助制动的程度，若驾驶人员未采取任何制动措施以致于车辆将发生左右前三个方向的车辆碰撞，则启动一级辅助制动模式，若驾驶人员采取了制动措施但是制动程度不够时，则启动二级辅助制动模式。

6.一种全方位汽车制动及加速控制方法，其特征在于，该方法包括以下模式：

循环监测模式，用于对周围车辆行驶状况按预设周期循环监测；

分析控制模式，用于对周围车辆当前行驶状况统一分析比较；

紧急辅助加速模式，用于判断当前车辆需要辅助加速的程度，并据此选择启动一级辅助加速模式或二级辅助加速模式；

紧急辅助制动模式，用于判断当前车辆需要辅助制动的程度，并据此选择启动一级辅助制动模式或二级辅助制动模式。

7.一种全方位汽车制动及加速控制系统，其特征在于：该系统包括控制单元和车辆监测控制装置，所述车辆监测控制装置包括监测单元和车辆控制单元，所述监测单元通信连接至控制单元并受所述控制单元发出的指令控制，用于周期性循环采集监测周围车辆行驶状况信息并得到对应不同方位的监测数据；所述车辆控制单元用于根据所述控制单元的指令对车辆进行紧急辅助控制，其包括紧急辅助制动单元和紧急辅助加速单元。

8.根据权利要求7所述的一种全方位汽车制动及加速控制系统，其特征在于：所述紧急辅助制动单元包括置于刹车踏板上的刹车踏板传感单元及刹车踏板按压单元，通过对刹车踏板的位置信息采集及控制完成对于当前车辆制动程度的判断及紧急辅助制动；所述刹车踏板传感单元用于对当前刹车踏板位置信息及制动程度的信息采集；所述刹车踏板按压单元用于对未采取制动措施时的紧急制动及制动力度不足时的辅助制动。