[发明专利]一种模拟多路况多功能悬架试验台

说明书

一种模拟多路况多功能悬架试验台，主要包括试验台架、作动缸架、车前地形扫描雷达、加速度传感器，试验台架设在作动缸架的两组长角钢之间，试验台架的H型支架的两端均设有传动机构，作动缸架的承重挡板上设有加速度传感器、车前地形扫描雷达。本发明集多种功能为一体，既能服务于被动悬架，又可编写控制算法，并搭载车前地形扫描雷达及加速度传感器等感应装置后，服务于主动悬架；更改调速装置的对象，从以往的车辆变速调整为路面装置变速，更易实现和操作；本发明设置多种路面，对于观测悬架在多种路面下的响应提供新的思路和办法。本发明整体方案相对于现有悬架试验台更为方便、试验方案集中、节约人力物力。

技术领域

本发明涉及多功能试验台，尤其涉及一种基于车辆四分之一悬架的可模拟多种路况的悬架试验台。

背景技术

车辆行驶时,由于路面不平、发动机活塞往复运动等因素引起振动,影响了乘坐舒适性和操纵稳定性。车辆振动同时也是使车内仪器损坏、引起车内噪声的重要原因。因此，为车辆设计性能良好的悬架机构就显得尤为必要。

悬架主要向弹性元件、减振器、导向机构和横向稳定杆等组成，有独立悬架和非独立悬架之分。车桥是通过悬架与车架(或承载式车身)相连，两端安装车轮的装置。车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件，承受来自车内外的各种载荷。

汽车悬架的研究大多基于悬架系统的简化模型，从四分之一车模型，到半车模型，再到全车模型，复杂程度逐依次递增。本发明研究四分之一车模型，该模型虽然结构较为简单，但可以很好的反应悬架系统的响应特性，能较好的体现悬架在垂直振动方面的问题，具有一定的研究价值。需要说明的是，在该模型的研究中，我们将乘客视为车身系统的一部分。

目前的悬架性能测试中，部分试验模拟的激励过于单一(如信号白噪声路面)，并未直观考虑真实车辆悬架在道路中所遇到的困难，对于检测悬架在分析信号变化和反应速率方面的能力较弱，也难以客观检测悬架在实际生活中处理问题的能力，对悬架进行改进优化较为片面；部分试验在真实场地进行，频繁的更换场地和对实验设备的维护，无疑增大了能耗和人工成本。因此，设计一种在室内能够模拟多路况的悬架试验台是必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可节约成本，实验设备可在被动、主动两种悬架间切换，可对于所开发的地形扫描算法进行测试的模拟多路况多功能悬架试验台。

本发明主要包括试验台架、作动缸架、车前地形扫描雷达、加速度传感器。其中，试验台架设在作动缸架的两组长角钢之间，试验台架的H型支架的两端均设有传动机构。

作动缸架包括长角钢、侧横梁角钢、主横梁角钢、横向稳定杆、固定挡板、立柱导轨、作动缸、缸套、纵向固定杆、横向固定杆、车轮、承重挡板、支撑杆、配重块、螺栓、立柱导轨固定框架。两组长角钢之间通过侧横梁角钢相连接，每组长角钢之间通过主横梁角钢。两组对应的长角钢的中部之间设有横向稳定杆。在两根横向稳定杆之间设有另外一组相互平行的横向稳定梁，两组横向稳定梁之间有空隙。在横向稳定梁的上部设有固定挡板，在固定挡板上固定四根立柱导轨，作动缸的输出端外套接缸套，输出端固定在固定挡板的上部，在固定挡板的下部设有两根位置相对应的纵向固定杆，两根纵向固定杆之间通过横向固定杆相连接，在横向固定杆上插接车轮。在四根立柱导轨上套接承重挡板，承重挡板上固定有加速度传感器、车前地形扫描雷达和支撑杆，支撑杆上挂套配重块。在四根立柱导轨的顶端通过螺栓固定连接一个立柱导轨固定框架，立柱导轨固定框架呈方形。