[发明专利]一种基于气压控制的联锁结构及联锁方法

权利要求书

1.一种基于气压控制的联锁结构，包括基座（1）、外动子（2）、工作台（3）、内动子（4）及摩擦块（5），其特征在于：所述基座（1）上设置有运动导向台（6），所述外动子（2）配合设置在运动导向台（6）外侧，所述内动子（4）插设在运动导向台内，工作台（3）固定连接于外动子（2）上方，所述摩擦块（5）固定设置在内动子（4）上；

在运动导向台（6）与内动子（4）之间设有气浮面（7），气浮面（7）连通有正压供气通道（8），运动导向台（6）顶面与内动子（4）之间设有真空腔（9），真空腔（9）连通有负压供气通道（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于气压控制的联锁结构，其特征在于：所述运动导向台（6）为设置在基座（1）上的两个凸台结构，所述外动子（2）、工作台（3）和内动子（4）为直线滑动动件，每件运动导向台（6）顶面与内动子（4）之间设有的气浮面（7）为条型面，所述真空腔（9）为条型槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于气压控制的联锁结构，其特征在于：所述运动导向台（6）为设置在基座（1）上的环套结构，所述外动子（2）、工作台（3）和内动子（4）为转动件，运动导向台（6）顶面与内动子（4）之间设有的气浮面（7）为环型面，所述真空腔（9）为环型槽。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于气压控制的联锁结构，其特征在于：所述正压供气通道（8）设置在基座（1）内与气浮面（7）连通，所述负压供气通道（10）也设置在基座（1）内与真空腔（9）连通，所述真空腔（9）设置在运动导向台（6）顶面上。

5.根据权利要求2或3所述的一种基于气压控制的联锁结构，其特征在于：所述正压供气通道（8）设置在内动子（4）内与气浮面（7）连通，所述负压供气通道（10）也设置在内动子（4）内与真空腔（9）连通，所述真空腔（9）设置在与运动导向台（6）顶面对应的内动子（4）上。

6.根据权利要求2或3所述的一种基于气压控制的联锁结构，其特征在于：所述内动子（4）上摩擦块（5）与工作台（3）之间实现联锁配合。

7.根据权利要求2或3所述的一种基于气压控制的联锁结构，其特征在于：所述内动子（4）上摩擦块（5）与外动子（2）之间实现联锁配合。

8.根据权利要求2或3所述的一种基于气压控制的联锁结构，其特征在于：所述正压供气通道（8）和负压供气通道（10）分别连接有调压阀；所述的外动子（2）与基座（1）之间的支承形式为气体静压支承、液体静压支承、滑动支承或滚动支承的任一种形式。

9.一种基于气压控制联锁结构的联锁方法，其特征在于，采用权利要求1～6和8中任意一项所述的基于气压控制的联锁结构，包括步骤：

步骤1）气浮面（7）连通外端与供气泵连接，负压供气通道（10）外端与真空泵连接；

步骤2）供气泵和真空泵同时开启，正压供气通道（8）和负压供气通道（10）均开通，内动子（4）浮于基座（1）上，同时摩擦块（5）与工作台（3）及外动子（2）均保留有5～10μm间隙；摩擦块（5）与工作台（3）或外动子（2）不发生接触，工作台（3）和外动子（2）相对于基座（1）自由运动；

步骤3）断开负压供气通道（10），继续保持正压供气通道（8）开通，内动子（4）上浮，摩擦块（5）与工作台（3）摩擦接触，内动子（4）与工作台（3）发生联锁，内动子（4）与工作台（3）及外动子（2）同步运动。