[发明专利]一种悬吊式工件运输设备

权利要求书

1.一种悬吊式工件运输设备，其特征在于：包括有固定柱、环形架、滑轨、滑块，滚珠和第一吸铁盘和升降装置，若干个所述滑轨均匀固接在所述环形架内，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑块底端设置有用于第一吸铁盘自由转动的滚珠，所述滚珠与所述滑块底端铰接，所述滚珠固接第一吸铁盘，所述升降装置设置在环形架上，所述升降装置位于所述滑轨的一端，所述固定柱固接在若干个滑轨相交的一端，所述固定柱与所述环形架同轴线，若干个所述滑轨相交处的底端设置有第二吸铁盘；

所述升降装置包括电动缸、连接块和第三吸铁盘，所述电动缸固接在环形架上，所述电动缸位于所述滑轨的一端，所述电动缸的推杆通过连接块与第三吸铁盘固接。

2.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述滑轨为两侧开设有槽，所述滑块的两端固接挡杆，所述挡杆穿设所述槽，所述挡杆与所述槽间隙配合。

3.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述固定柱底端设置有第一法兰，若干个所述滑轨通过第二法兰固接，所述第一法兰和第二法兰固接，所述固定柱的顶端固接第三法兰。

4.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述固定柱底端设置有第一法兰，若干个所述滑轨通过第二法兰固接，所述第一法兰和第二法兰固接，所述固定柱顶端还设置有电机、安装盘、主动齿轮和从动齿轮，所述电机固接安装盘，所述电机的转轴固接主动齿轮，所述从动齿轮套设在固定柱上，所述固定柱与所述安装盘转动连接。

5.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述电动缸的壳体上设置有用于检测工件运动的距离传感器，所述距离传感器固接在壳体上。

6.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述滑轨、环形架和滑块的材质为铝合金。

7.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述滑轨的数量为三个，三个所述滑轨的相对角度为120°。