[发明专利]一种基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统

权利要求书

1.一种基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统，其特征在于该系统包括电源基板、外部交换机、云平台、客户端、主电机模块、人机界面、输入部分、输出部分、主控模块、刹车离合模块、选纬绞边模块、统一输出模块；

所述电源基板上设有主控模块接口、统一输出模块接口、多个选纬绞边模块接口、刹车离合模块输出端口、其它输出端口、无线模块、以太网口、485接口、232接口、输入接口、多个刹车离合模块接口、选纬绞边模块输出端口；

主控模块通过金手指与电源基板上的主控模块接口插拔式连接，多个选纬绞边模块接口及刹车离合模块接口分别通过金手指插拔连接相应的选纬绞边模块和刹车离合模块，多个选纬绞边模块接口及刹车离合模块接口的输出端分别连接相应的选纬绞边模块输出端口及刹车离合模块输出端口；

所述主控模块接口的输出端连接统一输出模块接口，所述统一输出模块通过金手指插拔连接在统一输出模块接口上，统一输出模块接口的输出端分别连接其它输出端口、多个选纬绞边模块接口及刹车离合模块接口；织机的输入部分通过输入接口连接主控模块的输入端，输入接口连接主控模块接口；选纬绞边模块输出端口、刹车离合模块输出端口及其它输出端口连接输出部分的相应的部件；无线模块、以太网口、485接口、232接口、输入接口分别与主控模块接口双向通信；485接口、232接口分别连接主电机模块的变频器、人机界面，无线模块、以太网口同时通过外部交换机与云平台连接，云平台与客户端双向通信；

所述主控模块内加载有织机生产线控制程序APP，并设置有用于存放更新的程序的预设区域及常见故障诊断库；所述云平台中加载有实时监控数据库和故障诊断数据库；织机厂家无线上传更新程序IAP至云平台，再通过无线模块将上传至云平台内的更新程序传送下载到主控模块的预设区域。

2.根据权利要求1所述的基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统，其特征在于，所述输出部分包括电磁制动器、电磁离合器、步进电机、伺服模块、慢电机模块、电子多臂、指示灯，所述其它输出端口包含的各个输出端口分别与伺服模块、慢电机模块、电子多臂、指示灯连接；选纬绞边模块输出端口连接步进电机，刹车离合模块输出端口连接电磁制动器和电磁离合器；

所述输入部分包括热继电器、张力传感器、断经传感器、断纬传感器、主离合传感器、慢离合传感器、纬离合传感器、编码器连接，输入部分的各部件分别与输入接口的各种接口连接。

3.根据权利要求1所述的基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统，其特征在于，在云平台上的数据库为SQL Server数据库。

4.根据权利要求1所述的基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统，其特征在于，该系统的远程监控过程是：在织机进行纺织工作时，主控模块通过无线模块或以太网口将织机的工作参数发送到云平台的实时监控数据库上，通过无线模块或以太网口与织机设备、客户端之间的交互，云平台的服务器对织机设备的工作参数进行存储；同时用户能通过任意地点的客户端查看在云平台上的织机工作参数，并且能通过客户端将织机各个被控对象的工作参数进行设置，实现准确并实时的对织机的现场工作进行远程监控的目的。

5.根据权利要求1所述的基于云平台的嵌入式剑杆织机专用控制系统，其特征在于，该系统的故障诊断过程分为多层次诊断，包括两个方面，

一方面，当织机发生故障时，首先是通过输入部分采集故障信息，输入部分将故障信息输入给主控模块，主控模块内加载有常见故障诊断库，主控模块根据输入的故障信息与常见故障诊断库中参数信息进行对比，初步诊断出故障结果，并发送给人机界面，工作人员参考诊断结果解决故障，如果解决故障，则删除故障信息；如果未能成功解决故障问题，启用云平台对故障信息进行精确诊断；

另一方面，在云平台上设置有故障诊断数据库，该故障诊断数据库中收集了各种故障案例参数及相应的解决方法，主控模块通过网络将故障信息发送给云平台，云平台将故障信息保存到故障诊断数据库中，并将保存的故障信息与故障诊断数据库中已有的故障案例参数对比诊断，给出多种解决方案，然后将可能的故障原因经主控模块发送至人机界面供工作人员参考；若根据可能的故障原因得到排除后，操作人员将故障信息和对应的解决方案通过人机界面更新到主控模块内的常见故障诊断库，并将解决方案上传至云平台，建立该故障信息与解决方案的一一对应关系，更新故障诊断数据库；织机生产商根据故障诊断数据库中保存的某台织机多次故障信息分析出该织机故障率高的地方，进而进行改进升级。