[发明专利]首饰、化妆品、酒类无人运售车及商业模式

权利要求书

1.首饰、化妆品、酒类无人运售车，其特征在于：所述首饰、化妆品、酒类无人运售车至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身上设置有若干个用于存放首饰用品、化妆品或酒类产品的货仓，所述货仓根据所放物品的类别设置为不同类型的货仓，方便物品分类储存，所述货仓内设置用于固定物品和容置物品的容置槽结构，使物品之间相互间隔，起到固定物品、防止碰撞的作用，还设置物品状态识别、监测装置，所述货仓根据类别设置相应的防振动、防撞击和防潮、防盗的结构设计，还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。

2.根据权利要求1所述的首饰、化妆品、酒类无人运售车，其特征在于：所述货仓相对所述车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，所述货仓至少分为用于存放贵重物品的保险箱货仓、用于存放瓶装化妆品或酒类产品的液体瓶、罐货仓和用于存放首饰或非瓶装化妆品的隔间货仓，用于对物品分类、整齐存放，提高空间利用率，所述保险箱货仓采用保险箱管理技术和结构；所述液体瓶、罐货仓分置多个弹性材料形成的容置槽，对放置入所述容置槽的物品起到隔离、固定和减震的作用，所述隔间货仓设置不同形状的隔间或挂钩或容置槽中的一种或多种结构，用于适应不同的物品放置方式；所述货仓设置独立的编号，便于信息对应和管理。

3.根据权利要求1所述的首饰、化妆品、酒类无人运售车，其特征在于：所述电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；所述充电模块包括有设置在所述车身周测及上端面用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块，所述车身上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块，所述货仓内还设置温度传感器或湿度传感器中的一种或两种。

4.根据权利要求1所述的首饰、化妆品、酒类无人运售车，其特征在于：所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算并规划路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与所述云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。

5.根据权利要求4所述的首饰、化妆品、酒类无人运售车，其特征在于：所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；

所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。