[发明专利]一种新式移料翻板机构

权利要求书

1.一种新式移料翻板机构，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)安装在立柱(2)上，所述横梁(1)的中端安装有平移伺服电机(3)，所述平移伺服电机(3)的输出轴上安装有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)通过平移同步带组件(5)与横梁(1)上安装的第二齿轮(6)连接，所述平移同步带组件(5)上连接有连接块(7)，所述连接块(7)与第一移料架组件(8)连接，所述第一移料架组件(8)安装在第一直线导轨(9)上，所述第一直线导轨(9)安装在横梁(1)上，所述第一移料架组件(8)通过移料架连接杆(10)与第二移料架组件(11)连接，所述第二移料架组件(11)也安装在第一直线导轨(9)上；

所述第一移料架组件(8)包括第一料夹座升降伺服电机(81)、第一料夹调节座(82)、第一料夹梁(83)、第一料夹(84)和第一料夹座升降伺服电机安装座(85)，所述第一料夹座升降伺服电机安装座(85)安装在第一直线导轨(9)上，所述第一料夹座升降伺服电机安装座(85)的顶部安装有第一料夹座升降伺服电机(81)，所述第一料夹座升降伺服电机安装座(85)远离横梁(1)的一侧端面安装有第一料夹调节座(82)，所述第一料夹调节座(82)远离第一料夹座升降伺服电机安装座(85)的一侧端面安装有两个相同的第一料夹梁(83)，所述第一料夹梁(83)上分布有第一料夹(84)；

所述第二移料架组件(11)包括第二料夹座升降伺服电机(111)、第二料夹调节座(112)、第二料夹梁(113)、第二料夹(114)、第二料夹座升降伺服电机安装座(115)、料夹座翻转伺服电机(116)和料夹座翻转齿轮副(117)，所述第二料夹座升降伺服电机安装座(115)也安装在第一直线导轨(9)上，所述第二料夹座升降伺服电机安装座(115)的顶部安装有第二料夹座升降伺服电机(111)，所述第二料夹座升降伺服电机安装座(115)上还安装有料夹座翻转伺服电机(116)，所述料夹座翻转伺服电机(116)的输出轴上安装的齿轮啮合有料夹座翻转齿轮副(117)，所述料夹座翻转齿轮副(117)的转轴安装在第二料夹调节座(112)上，所述第二料夹调节座(112)上安装有第二料夹梁(113)，所述第二料夹梁(113)上分布有第二料夹(114)。

2.根据权利要求1所述的一种新式移料翻板机构，其特征在于：所述第一料夹座升降伺服电机安装座(85)和第二料夹座升降伺服电机安装座(115)均内置有第一滚珠丝杆(1151)和第二直线导轨(1152)，所述第一滚珠丝杆(1151)与第二料夹座升降伺服电机(111)的输出轴连接，所述第二直线导轨(1152)位于第一滚珠丝杆(1151)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种新式移料翻板机构，其特征在于：所述第一料夹调节座(82)和第二料夹调节座(112)均内置有双出轴步进电机(1121)、第二滚珠丝杆(1122)和第三直线导轨(1123)，所述双出轴步进电机(1121)连接有第二滚珠丝杆(1122)，所述第二滚珠丝杆(1122)的一侧设置有第三直线导轨(1123)。

4.根据权利要求1所述的一种新式移料翻板机构，其特征在于：所述第一料夹梁(83)上分布有四个相同的第一料夹(84)，第二料夹梁(113)上也分布有四个相同的第二料夹(114)。