[发明专利]四驱遥控旋耕机

说明书

一种四驱遥控旋耕机，包括遥控器、机架和发动机，传动座后端与锥齿箱相连，其前头伸入船后下端，向下斜30度与船衔接，动力离合器安装于变速箱侧端并与皮带轮相连，在牙包内装设有内转差速器，该内转差速器由两个行星齿、两个行星侧齿和盆角齿构成，输出轴伸出附变箱两端，一端装设有万向节另一端装设有牙嵌，牙嵌通过轴承并与花键输出轴顶端相连，由牙嵌离合器离合传递驱动。本发明构造简单、操作方便灵活，耕土和蒲田，可一机两用，特别适合败泥田，经试用证明其使用效果优越。

技术领域

本发明涉及一种耕整机械，专指一种小型轻便的四驱遥控旋耕机。

背景技术

现有技术中，都存在一种缺陷，如大中型耕整机械，机大笨重，对败泥田，冬泥田基本无法使用，为此，申请人设计一种“小型遥控旋耕机”并向中国专利局提出了专利申请，申请号2014101134338，申请日2014年3月17日，这种机械具有一定的积极效果，但是亦有不足之处。其一、前转向轮没有差速器转向角度过大；其二、前后轮不能同步行驶驱动在水田中无法行走，根本无法使用。

发明内容

因此，本发明的目的针对现有技术的不足，设计一种四驱遥控旋耕机，耕田、耕土和蒲田并可一机通用，前后轮可同步行驶，采用前轮差速驱动，后轮转动耕土，以船作为四驱遥控旋耕机的承载体，克服了现有耕整机械，在败泥田，冬泥田不能工作所存在的缺陷，并且结构简单，造价低，操作方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种四驱遥控旋耕机，包括摇控器，机架和发动机，传动座后端与锥齿箱相连，其前头伸入船后下端，向下斜30度与船衔接，旋耕轮内为一空心圆筒，在空筒内衔接有一圆盘，动力离合器安装于变速箱侧端并与皮带轮相连，倒档主要由第二齿轮和第四齿轮，通过滑动齿轮在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，在电动机外侧装没有挂档齿轮，挂挡齿轮与丝杆齿轮啮合转动，丝杆齿轮通过轴承装设于第三轴外端并与丝杆连为一体，变速箱后端装设有附变速箱，在附变速箱内输入轴上装设有齿轮离合器，该离合器由齿轮，拉盘，离合拉杆和拉板构成，转向球装设于牙包两端通过圆管并与边盖连为一体，转向节壳装设于转向球外端由转向销定位连接，十字半轴两头设有花键齿一端伸入行星侧齿内啮合连接，另一端伸入转向支座内与装设在转向套两端的花键端盖啮合连接驱动，角齿并与角齿轴连为一体装设于角齿座内，通过传动轴传递驱动，橡胶轮带两头分别装设有锁钩和锁挂，左右一对的驱动轮轮齿上开设有卡槽，遥控接收器采用7路输出装设于船后挡泥板上。

牙包内装设有内转差速器，内转差速器由两个行星齿，两个行星侧齿和盆角齿构成，角齿与盆角齿啮合变向变速后带动行星侧齿转动，传动支座后端伸入船内与船衔接，其前端与连接套相连，连接套通过轴承装设于角齿座上固定连接，牙包上端装设有涡轮方向机总成由转向电机通过套连接驱动，船后中部装设有尾轮伸缩杆通过螺杆带动尾轮上下滑动伸缩，输出轴伸出附变速箱两端，一端装设有万向节，另一端装设有牙嵌，牙嵌通过轴承并与花键输出轴相连由牙嵌离合器离合传递驱动，附变速箱内设有快速档和底速两档该档位由双连齿轮与齿轮67和齿轮69在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，蒲滚轮内为一空心圆筒在空筒内衔接有一圆盘通过在圆盘上开设的3个螺孔安装在锥齿箱两端的传动盘上，在挂挡丝杆上装设有丝母和转盘，转盘并与挂档丝杆连为一体。

本发明结构简单，操作方便灵活，可耕田和蒲田，一机两用。

附图说明

下面结合附图及其给出的实施例对本发明进一步描述：

图1～为四驱遥旋耕机结构俯视图

图2～为变速箱结构俯视图

图3～为附变速箱结构俯视图

图4～为前驱动牙包结构剖视俯视图

图5～为四驱遥控旋耕机结构左视图

图6～为驱动轮结构左视图