[发明专利]用于自主车辆的控制系统

权利要求书

1.一种用于自主车辆(50)的控制系统(100)，所述控制系统包括至少一个人工智能模块、即KI模块(1，2)，所述至少一个人工智能模块通过经参数化的内部的处理链(12，22)将输入参量(11a-11d，21a-21d)转换成输出参量(13a-13d，23a-23d)，其中，所述处理链(12，22)的参数(14，24)在训练阶段中能够如此配置，使得所述输入参量(11a-11d，21a-21d)的学习值转换到与此相配的、所述输出参量(13a-13d，23a-23d)的学习值上，其中，设有提供用于执行第一驾驶操纵的输出参量(13a-13d)的至少一个第一KI模块(1)和提供用于执行第二驾驶操纵的输出参量(23a-23d)的第二KI模块(2)和/或构造用于识别第一对象(101a，101b)或对象(101a，101b)的第一群组(101)的至少一个第一KI模块(1)和构造用于识别第二对象(102a，102b)或对象(102a，102b)的第二群组(102)的第二KI模块(2)，

其中，至少一个KI模块(1-3)或KI模块(1-3)的至少一个群组构造用于将经归一化的输入参量(11a*-11d*)转换成经归一化的输出参量(13a*-13d*)其中，附加地设有接口层(15)，所述接口层构造用于将经归一化的输出参量(13a*-13d*)转换成所述车辆(50)的执行机构(51)的输入参量(51a-51d)以及将所述车辆(50)的传感机构(52)的输出参量(52a-52d)转换成经归一化的输入参量(11a*-11d*)。

2.根据权利要求1所述的控制系统(100)，其特征在于，附加地设有第三KI模块(3)，所述第三KI模块提供用于从所述第一驾驶操纵到所述第二驾驶操纵的过渡的输出参量(33a-33d)。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统(100)，其特征在于，所述接口层(15)构造为另外的KI模块(4)。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统(100)，其特征在于，所述至少一个KI模块(1-4)集成在提供所述KI模块(1-4)的输入参量(11a-11d)的传感器组件中和/或集成在获得所述KI模块(1-4)的输出参量(13a-13d)的执行器组件中。

5.根据权利要求1或2所述的控制系统(100)，其特征在于，设有至少两个KI模块(1，2)，所述至少两个KI模块提供用于执行相同的驾驶操纵的输出参量(13a-13d；23a-23d)，和/或，所述至少两个KI模块构造用于识别相同的对象(101a，101b，102a，102b)或对象(101a，101b，102a，102b)的相同的群组(101，102)，其中，所述两个KI模块(1，2)的输入参量(11a-11d；21a-21d)不同。

6.根据权利要求1或2所述的控制系统(100)，其特征在于，整体上待由所述控制系统(100)识别的对象(101a，101b，102a，102b)如此分配到KI模块(1，2)上，使得第一对象(101a，101b)的通过第一KI模块(1)的识别与第二对象(102a，102b)的通过第二KI模块(2)的识别抵触。

7.根据权利要求1或2所述的控制系统(100)，其特征在于，设有用于至少一个KI模块(1，2)从其他车辆(60)或从外部计算机(70)获取所述处理链(12，22)的参数(14，24)的至少一个通信接口(5)。

8.根据权利要求1或2所述的控制系统(100)，其特征在于，至少一个KI模块(1-4)构造为人工神经元网络、即KNN。

9.根据权利要求1或2所述的控制系统(100)，其特征在于，所述KI模块(1-4)在所述车辆(50)中在分布式的计算机架构上实现。