[发明专利]一种基于无人机的高度测量装置及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于,包括第一处理器、分别与所述第一处理器电性连接的超声波测距模块、语音报警模块、稳压供电模块。

2.根据权利要求1所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述超声波测距模块包括第二处理器、分别与所述第二处理器电性连接的超声波发射电路、超声波接收电路；所述超声波发射电路包括功率挽推电路和超声波发射器U8，所述功率挽推电路的输入端连接所述第二处理器，所述功率挽推电路的输出端连接所述超声波发射器U8；所述第二处理器与所述第一处理器连接。

3.根据权利要求2所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述功率挽推电路包括反相器U7A、反相器U7B、反相器U7C、反相器U7D、反相器U7E；所述反相器U7B和所述反相器U7D并联后与所述反相器U7A串联，且所述反相器U7A与所述第二处理器的输出端连接，所述反相器U7B和所述反相器U7D并联后的输出端分别连接所述超声波发射器U8和所述电阻R5，所述第二处理器的输出端为所述反相器U7C和所述反相器U7E并联的输入端，且所述反相器U7C和所述反相器U7E并联后分别连接所述超声波发射器U8和所述电阻R6，所述电阻R5和所述电阻R6均连接VCC。

4.根据权利要求3所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述超声波接收电路包括超声波接收芯片CX20106和超声波接收器，所述超声波接收芯片CX20106的输入端连接所述第二处理器，所述超声波接收芯片CX20106的输出端连接所述超声波接收器，所述第二处理器为STC89C52RC。

5.根据权利要求1所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述稳压供电模块包括正向稳压单元，以及与所述正向稳压单元对称的负向稳压单元；

所述正向稳压单元包括依次连接的第一变压电路、第一整流电路、第一一级滤波电路、第一稳压电路、第一二级滤波电路；

所述负向稳压单元包括依次连接的第二变压电路、第二整流电路、第二一级滤波电路、第二稳压电路、第二二级滤波电路。

6.根据权利要求5所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述第一一级滤波电路包括电解电容和第一独石电容，所述电解电容和所述第一独石电容并联；

所述第一二级滤波电路为第二独石电容；

所述第一稳压电路由稳压芯片LM337构成，且所述稳压芯片LM337的Vin端和Vout端之间还连接有第一导流二极管；所述稳压芯片LM337的ADJ端和Vout端之间还连接有第二导流二极管。

7.根据权利要求1-6任一项所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述第一处理器与所述超声波测距模块之间通过串口通讯模块连接，所述串口通讯模块由max232芯片构成。

8.根据权利要求1-6任一项所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述语音报警模块主要由WT588D芯片构成。

9.根据权利要求1-6任一项所述一种基于无人机的高度测量装置，其特征在于，所述第一处理器为MSP430F160。

10.一种基于无人机的高度测量方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的一种基于无人机高度测量装置，包括：

所述稳压供电模块为无人机高度测量装置供电，所述无人机高度测量装置中的第一处理器获取工作电压后启动所述超声波测距模块；

所述超声波测距模块获取无人机的高度信息，并将所述高度信息发送至所述第一处理器；

所述第一处理器判断所述高度信息是否超出预设高度范围，若超出预设高度范围则启动所述语音报警模块进行报警；

若没有超出预设范围，则所述第一处理器通过所述高度信息计算出下降率，并判断所述下降率是否超过预设阈值，若是所述下降率超过所述阈值，则启动所述语音报警模块进行报警。