[发明专利]纳米级差速摩擦传动作动器

权利要求书

1.一种差速滚动摩擦作动器，由中央输入转子(1)、两组工作滚动体(2)、分珠笼(3)、固定外环(4)、输出轴(5)、工作滚动体轴承(6)、预紧力滚珠(7)、预紧端盖(8)和作动器壳体(9)组成；预紧端盖(8)用螺钉(19)固定在作动器壳体(9)上；其特征在于：工作滚动体(2)的轴颈，通过工作滚动体轴承(6)，与分珠笼(3)相应的内孔间，构成有过盈的滚动轴承配合。

2.根据权利要求1所述的差速滚动摩擦作动器，其特征在于：中央输入转子(1)与工作滚动体(2)接触的工作弧面，做成中部有凹陷槽、保证工作弧面与工作滚动体(2)在两边稳定接触的结构。

3.根据权利要求1或2所述的差速滚动摩擦作动器，其特征在于：中央输入转子(1)，同时向左、右方向伸出轴颈，分别与错时工作的微步驱动电机(10)、快速驱动电机(18)联结；微动进给时微步驱动电机(10)工作，而快速驱动电机(18)断电；相反快速移动时快速驱动电机(18)工作，而微步驱动电机(10)断电，互不牵制。

4.根据权利要求1或2所述的差速滚动摩擦作动器，其特征在于：输出轴(5)可直接输出高精密度的旋转运动。

5.根据权利要求1或2所述的差速滚动摩擦作动器，其特征在于：输出轴(5)与压紧滚轮(11)共同夹紧摩擦杆(20)；输出轴(5)靠摩擦力驱动摩擦杆(20)，产生高精密度的直线位移运动。

6.根据权利要求1或2所述的差速滚动摩擦作动器，其特征在于：输出轴(5)与循环滚珠滑块(16)共同夹紧线轨(17)；输出轴(5)靠摩擦力驱动线轨(17)，产生高精密度的直线位移运动。

7.根据权利要求1或2所述的差速滚动摩擦作动器，其特征在于：输出轴(5)与张紧滚轮(15)，共同张紧两条钢带(14)；此两条钢带(14)，分别按顺时针方向及反时针方向缠绕在输出轴(5)及张紧滚轮(15)上；当输出轴(5)旋转时，拉动钢带(14)产生精密的直线位移运动。

8.根据权利要求7所述差速滚动摩擦作动器，其特征在于：两条钢带(14)两端，用紧固件(13)，分别紧固在输出轴(5)和张紧滚轮(15)上，保证钢带(14)被张紧，而且不会相对于输出轴(5)产生滑动。

9.根据权利要求7所述差速滚动摩擦作动器，其特征在于：用钢丝或钢丝绳替代钢带(14)，作为钢带传动的简化形式。