[发明专利]装车系统及方法

说明书

本发明公开了一种装车系统及方法，涉及物流机械设备领域。包括用于接收货垛，由货垛提取货物，并传送货物的拆垛组件；用于接收货物，分组货物以组成箱组部，并传送箱组部的组箱组件；用于接收箱组部并传送的伸缩传送机构；用于接收箱组部并将箱组部排列成排的码放至车厢的装车组件；分别与装车组件、伸缩传送机构、组箱组件、拆垛组件电连接的装车控制系统。该装车系统的自动化程度高，装车效率高且稳定。

技术领域

本发明涉及物流机械设备领域，具体而言，涉及一种装车系统及方法。

背景技术

随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用自动化存储、管理和周转货物，可提高空间利用率和管理效率，并降低人工成本。

但是，在进行周转货物环节时，现有的周转方式依旧使用传统的周转方式，例如，在将货物装车外运时，仍采用人工拆垛、搬运、装车的方式。这种方式工作效率低，安全性差，企业用人成本高。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述问题的装车系统及方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装车系统，该装车系统的自动化程度高，装车效率高且稳定。

本发明的另一目的在于提供一种装车方法，该方法应用于装车系统，其自动化程度高，装车效率高且稳定。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种装车系统，用于对货垛装车，所述装车系统包括：拆垛组件，所述拆垛组件用于接收所述货垛，由所述货垛提取货物，并传送所述货物；组箱组件，所述组箱组件一端连接于所述拆垛组件，所述组箱组件用于接收所述货物，分组所述货物以组成箱组部，并传送所述箱组部；伸缩传送机构，所述伸缩传送机构的一端与所述组箱组件连接，所述伸缩传送机构用于接收所述箱组部并传送，并能改变其传送路径的长度；装车组件，所述装车组件的一端与所述伸缩传送机构连接，用于接收所述箱组部并将所述箱组部排列成排的码放至车厢；装车控制系统，所述装车控制系统分别与所述装车组件、所述伸缩传送机构、所述组箱组件及所述拆垛组件电连接。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述拆垛组件包括提取机构和拆垛机架，所述拆垛机架的一端连接于所述组箱组件，所述提取机构包括拆垛三维运动件和至少一个提取部件，所述拆垛三维运动件安装于所述拆垛机架，所述拆垛三维运动件设有提取自由端，所述提取自由端能够相对于所述拆垛机架运动，所述提取部件安装于所述提取自由端，并用于提取所述货垛上的所述货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述拆垛组件还包括拆垛移动机构，所述拆垛移动机构包括相互连接的拆垛升降旋转件和拆垛移动件，所述拆垛移动件用于接收所述货垛，所述拆垛升降旋转件用于举升或者旋转所述货垛。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述组箱组件包括组箱装置，所述组箱装置包括组箱拨打机构和组箱传送机构，所述组箱传送机构的传送方向上的侧边连接于拆垛组件一端，所述组箱传送机构一端与所述伸缩传送机构连接，所述组箱拨打机构安装于所述组箱传送机构，用于拨打至少一个所述货物至所述组箱传送机构，以使所述货物组成箱组部，所述组箱传送机构用于传送所述箱组部至所述伸缩传送机构。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述组箱组件还包括分箱传送机构，所述分箱传送机构的两个端部的侧边分别与所述拆垛组件一端和所述组箱传送机构的侧边连接。