[发明专利]一种齿轮加工设备的上下料机构

说明书

本发明公开了一种齿轮加工设备的上下料机构，包括：底盘、旋转盘、装置A、装置B和装置C；所述装置A包括上料组件、第一驱动机构和齿轮定向组件，所述上料组件设于底盘与旋转盘之间，所述齿轮定向组件设于旋转盘上端面；所述装置B包括转向机械手、真空发生器组件和第二驱动机构，所述转向机械手和真空发生器组件设于旋转盘上端面；所述装置C包括下料组件和第三驱动机构，所述下料组件设于底盘与旋转盘之间；本发明相较于现有技术，将齿轮加工设备过程中的上料步骤和下料步骤完美结合，使得上料过程和下料过程能同时自动进行，且无论是上料机构或是下料机构都能储存大批量齿轮，整个设备高度自动化，极大的提高了齿轮加工的效率。

技术领域

本发明涉及万能式智能断路器配件的加工设备，尤其涉及一种齿轮加工设备的上下料机构。

背景技术

万能式断路器又称框架式断路器，是一种能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。现有的万能式断路器操作机构用电机储能装置结构一般包括：电机、齿轮减速装置、储能介质(弹簧)、止挡(合闸锁扣)及微动开关等。电动机提供动力，通过齿轮减速装置降低转速，提高扭矩，将储能介质(弹簧)拉伸、压缩或旋转储能，当储能机构快转到止挡位置时，微动开关动作，电机电流被切断，储能机构最终停在止挡位置上，及储能机构输出力作用在止挡(合闸锁扣) 上。

上述万能式断路器中的齿轮包括外圈的齿体和内圈的环体，环体与齿体之间通过销轴卡接，环体中心设有轴孔套接转轴。针对于上述齿轮，目前所采用的都是人工开孔、装销和压铆工艺使销轴将环体与齿体卡接，并同时通过人工对轴孔进行抛光打磨。因此，该齿轮现有的加工效率较低，且产品质量不高，急需引入机械化加工来改变上述现状。基于上述目的，针对机械化流水线需提供一种上下料机构。

参照专利文件CN207052539U中的上料机构，仅实现了自动化上料过程，在齿轮加工完成后，需人工将已加工齿轮一个一个取下，同时，整个上料过程未精确确保齿轮的摆放位置和转向，对后续的自动化加工造成一定影响，降低了齿轮的加工精度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种齿轮加工设备的上下料机构。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种齿轮加工设备的上下料机构，包括：

底盘；

旋转盘，所述旋转盘通过第一旋转轴、第二旋转轴、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱与底盘连接，所述第一旋转轴和第二旋转轴位于旋转盘两端，所述第一支撑柱和第二支撑柱靠近第一旋转轴，所述第三支撑柱和第四支撑柱靠近第一旋转轴；

装置A，包括上料组件、第一驱动机构和齿轮定向组件，所述上料组件设于底盘与旋转盘之间，所述齿轮定向组件设于旋转盘上端面，所述第一驱动机构用于控制上料组件；

装置B，包括转向机械手、真空发生器组件和第二驱动机构，所述转向机械手和真空发生器组件设于旋转盘上端面，所述第二驱动机构用于控制转向机械手；

装置C，包括下料组件和第三驱动机构，所述下料组件设于底盘与旋转盘之间，第三驱动机构用于控制下料组件；

本发明相较于现有技术，将齿轮加工设备过程中的上料步骤和下料步骤完美结合，使得上料过程和下料过程能同时自动进行，且无论是上料机构或是下料机构都能储存大批量齿轮，整个设备高度自动化，极大的提高了齿轮加工的效率，满足工业生产。