[发明专利]一种六轴机器人第一轴固定旋转装置在审
| 申请号： | 201810833199.4 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108890624A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 兰斌;季立超;周德廉 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈臣 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 深沟球轴承 轴承挡环 轴承座 圆柱滚子轴承 六轴机器人 旋转盘 固定旋转装置 电机安装板 电机 电机法兰 第一轴 内环 底座 螺丝固定 位置连接 心理需求 电机轴 内外环 套在 压住 外部 延伸 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机器人第一轴固定旋转装置，整体通过螺丝固定在底座上，用于六轴机器人的正常运行，其特征在于：包括交叉圆柱滚子轴承、深沟球轴承、轴承挡环、轴承座、电机、旋转盘，所述电机、轴承座均安装在电机安装板上，所述深沟球轴承安装在轴承座内，轴承挡环设置在深沟球轴承上，所述交叉圆柱滚子轴承安装在轴承座内并压住轴承挡环，电机法兰插进交叉圆柱滚子轴承内环、轴承挡环、深沟球轴承内环并套在电机轴上，旋转盘安装在电机法兰上。
2.如权利要求1所述一种六轴机器人第一轴固定旋转装置，其特征在于：所述螺丝为至少两个。
3.如权利要求1所述一种六轴机器人第一轴固定旋转装置，其特征在于：所述交叉圆柱滚子轴承为一个。
4.如权利要求1所述一种六轴机器人第一轴固定旋转装置，其特征在于：所述深沟球轴承为一个。
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