[发明专利]一种电动机自适应调节转速装置

权利要求书

1.一种电动机自适应调节转速装置，所述电动机为直流串励电机，其特征在于，包括：主控芯片、振荡电路模块、电机驱动模块、速度监测模块和串口通信模块；

所述主控芯片分别与振荡电路模块、电机驱动模块、速度监测模块和串口通信模块连接，电机驱动模块分别与振荡电路模块和电动机连接，电动机和速度监测模块连接；

所述主控芯片用于将PWN方波传送至电机驱动模块，通过电机驱动模块控制电动机，并将速度监测模块反馈回的转速数据修正后重新传送至电机驱动模块；

所述振荡电路向电机驱动模块提供用于控制电动机励磁电流；

所述电机驱动模块用于向电动机输出励磁电流控制电动机的运行，并通过向电动机输出PWN方波控制电动机的转速；

所述速度监测模块用于测出电动机的实时转速，并将转速数据反馈回主控芯片；

所述串口通信模块用于通过电平转换实现主控芯片与计算机的串行通信。

2.根据权利要求1所述的电动机自适应调节转速装置，其特征在于，所述串口通信模块包括通信芯片U1、串行接口J2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5；

通信芯片U1的一脚与电容C1的一端连接，通信芯片U1的二脚与电容C1的另一端连接；通信芯片U1的三脚与电容C2的一端连接，通信芯片U1的四脚与电容C2的另一端连接；通信芯片U1的五脚和七脚分别与主控芯片的数据端连接；通信芯片U1的九脚接地；通信芯片U1的十脚与电容C3的一端连接，通信芯片U1的十一脚分别与3.3V电源、电容C3的另一端、电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地；通信芯片U1的十二脚与串行接口J2的二脚连接；通信芯片U1的十四脚与串行接口J2的三脚连接；通信芯片U1的十六脚与电容C4的一端连接，电容C4的另一端、串行接口J2的五脚分别接地。

3.根据权利要求1所述的电动机自适应调节转速装置，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块用于存储转速的修正参数和电动机的运行数据，存储模块分别与电机驱动模块和主控芯片连接。

4.根据权利要求1所述的电动机自适应调节转速装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块用于显示主控芯片的各种控制参数和电动机的运行状态数据，显示模块与主控芯片连接。

5.根据权利要求1所述的电动机自适应调节转速装置，其特征在于，所述电机驱动模块包括用于保护主控芯片端口的H桥驱动电路高压桥臂和H桥驱动电路低压桥臂，H桥驱动电路高压桥臂和H桥驱动电路低压桥臂分别与主控芯片连接。

6.根据权利要求1所述的电动机自适应调节转速装置，其特征在于，所述主控芯片具体为STM32单片机。

7.根据权利要求1所述的电动机自适应调节转速装置，其特征在于，所述速度检测模块采用旋转编码器。

8.根据权利要求5所述的电动机自适应调节转速装置，其特征在于，所述H桥驱动电路高压桥臂和H桥驱动电路低压桥臂均采用IR2214芯片。

9.根据权利要求1所述的电动机自适应调节转速装置，其特征在于，所述主控芯片采用型号为STM32F103C8T6的单片机。

10.根据权利要求2所述的电动机自适应调节转速装置，其特征在于，所述通讯芯片U1采用型号为MAX3238CAI的通讯芯片。