[发明专利]模组全自动点灯检查机

说明书

一种模组全自动点灯检查机，包括工作台、上料机构、搬料机构、检测机构、下料机构，上料机构、搬料机构、检测机构及下料机构分别设置于工作台上。本发明的模组全自动点灯检查机，通过设置的工作台、上料机构、搬料机构、检测机构及下料机构，上料机构用于对液晶显示屏进行上料工序，搬料机构用于将液晶显示屏搬运至检测机构上，检测机构用于对液晶显示屏进行检测工序，下料机构用于对检测完毕后的液晶显示屏进行合格品或不合格品的分拣处理，如此，代替传统人工肉眼检测方式，通过机器自动检测，从而降低人力成本，提高检测质量的精准度，以及提高检测效率。

技术领域

本发明涉及一种自动检测机构，特别是涉及一种模组全自动点灯检查机。

背景技术

目前，刚生产出的液晶显示屏在包装出厂之前都会进行表面污染和电缺陷的检测。液晶显示屏表面污染和电缺陷的通用检测方式是工人人眼检测。采用人眼检测存在的主要问题：

1、需要大量的人力成本。

2、人眼检测，在时间过长后，眼睛很容易产生疲劳，从而影响检测质量的精准度。

3、检测效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够降低企业人力成本，能够提高检测质量精确度，以及能够提高检测效率的模组全自动点灯检查机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种模组全自动点灯检查机，包括

工作台，

上料机构，所述上料机构包括上料输送带、挡料块、上料吸取机械手、第一上料中转载台、第一上料中转电缸、第二上料中转载台及第二上料中转电缸，所述上料输送带设置于所述工作台上，所述挡料快设置于所述上料输送带上，所述上料吸取机械手设置于所述工作台上，所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别设置于所述工作台上，且所述第一上料中转电缸及所述第二上料中转电缸分别位于所述上料输送带的两侧，所述第一上料中转载台与所述第一上料中转电缸驱动连接，所述第二上料中转载台与所述第二上料中转电缸驱动连接，所述上料吸取机械手位于所述上料输送带的端部上，且所述上料吸取机械手位于所述第一上料中转载台及所述第二上料中转载台之间，所述上料吸取机械手用于将所述上料输送带上的产品吸取至所述第一上料中转载台上或所述第二上料中转载台上；

搬料机构，所述搬料机构包括第一搬料机械手、第二搬料机械手、第一搬料电缸及第二搬料电缸，所述第一搬料电缸及所述第二搬料电缸分别设置于所述工作台上，所述第一搬料机械手与所述第一搬料电缸驱动连接，所述第二搬料机械手与所述第二搬料电缸驱动连接，所述第一搬料电缸用于驱动所述第一搬料机械手做往复式运动，所述第二搬料电缸用于驱动所述第二搬料机械手做往复式运动；

检测机构，所述检测机构包括第一检测装置及第二检测装置，所述第一检测装置包括多个第一检测组件，所述第二检测装置包括多个第二检测组件，多个所述第一检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第一检测组件顺序连接，多个所述第二检测组件分别设置于所述工作台上，且多个所述第二检测组件顺序连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一中转载台上的产品吸取至所述第一检测组件上，所述第二搬料机械手用于将所述第二中转载台上的产品吸取至所述第二检测组件上；及

下料机构，所述下料机构设置于所述工作台上，且所述下料机构分别与所述第一搬料电缸的端部及所述第二搬料电缸的端部连接，所述第一搬料机械手用于将所述第一检测组件上的产品吸取至所述下料机构上，所述第二搬料机械手用于将所述第二检测组件上的产品吸取至所述下料机构上。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括定位相机，所述定位相机设置于所述工作台上，且所述定位相机朝向于所述上料输送带设置。

在其中一个实施例中，所述挡料块设置有两块，两块所述挡料快分别设置于所述上料输送带的两侧上。