[发明专利]一种蔬菜育苗的精准落子装置

权利要求书

1.一种蔬菜育苗的精准落子装置，包括有若干个为矩形结构的蔬菜育苗盘(1)，每个育苗盘上设置有若干个呈矩阵分布的容纳育苗的容纳槽(111)，其特征在于：所述精准落子装置包括有用于将蔬菜育苗盘(1)的所有容纳槽(111)铺满土壤的铺土装置、用于将种子精准落入每个容纳槽(111)内的落子装置、用于将所有已落子的容纳槽(111)铺满蛭石颗粒的铺石装置和控制装置，所述铺土装置包括有用于将土壤铺满所有容纳槽(111)的铺土组件(2)、用于将蔬菜育苗盘(1)上的土壤擀平的第一擀平组件(3)、用于将所有容纳槽(111)内的土壤压出凹槽的压槽组件(4)和第一传送带(22)，所述铺土组件(2)、第一擀平组件(3)和压槽组件(4)沿着第一传送带(22)依次排列，所述落子装置包括有用于容纳种子的容纳组件(5)、用于吸住种子的吸种组件(6)、用于驱动容纳组件(5)与吸种组件(6)升降的升降组件(7)和第二传送带(23)，所述铺石装置包括有用于将蛭石铺满所有容纳槽(111)的铺石组件(8)、用于将蔬菜育苗盘(1)上的蛭石擀平的第二擀平组件(9)和第三传送带(24)，第一传送带(22)、第二传送带(23)和第三传送带(24)的传送方向同向，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述铺土组件(2)包括有用于容纳土壤的第一料斗(21)和设置在第一料斗(21)正下方的第四传送带(25)，所述第一传送带(22)的传送方向与第一传送带(22)的传送方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述第一擀平组件(3)包括有第一擀平辊(31)、第一驱动电机(32)和长条状的第一壳体(33)，所述第一擀平辊(31)的轴线与第一壳体(33)的中心线重合，所述第一驱动电机(32)的输出轴贯穿第一壳体(33)的端部与第一擀平辊(31)的端部固定连接，第一擀平辊(31)的轴线与第一传送带(22)的传送方向的夹角为钝角。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述压槽组件(4)包括有设置在第一传送带(22)上的压槽辊(41)，所述压槽辊(41)的轴线水平垂直于第一传送带(22)的传送方向，所述压槽辊(41)的圆柱侧壁上绕自身轴线设置有若干个等间距设置的压槽块(42)。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述吸种组件(6)包括有吸种圆筒(61)、用于驱动吸种圆筒(61)旋转的步进电机(65)和负压泵，所述吸种圆筒(61)的轴线与压槽辊(41)的轴线平行，所述吸种圆筒(61)内侧设置有将吸种圆筒(61)内侧间隔成若干个空腔(62)的隔板，所有空腔(62)在垂直吸种圆筒(61)轴线的截面为若干个圆形分布的扇形结构，吸种圆筒(61)的圆柱侧壁设置有若干个等角度差分布的吸种小孔(63)，吸种圆筒(61)的端部设置有多通路密封旋转接头(14)，多通路密封旋转接头(14)上设置有若干个与所有空腔(62)通断的电磁阀(64)，所述多通路密封旋转接头(14)远离吸种圆筒(61)的一端与负压泵连通。

6.根据权利要求5所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述容纳组件(5)包括有用于容纳种子的容纳箱(51)和用于收集种子的收集箱(52)，容纳箱(51)的一侧为敞开状态且与吸种圆筒(61)的圆柱侧壁贴合，所述收集箱(52)的一侧也为敞开状态且与吸种圆筒(61)的圆柱侧壁贴合，所述容纳箱(51)的底部设置有延伸至吸种圆筒(61)底部的铲种板(15)。

7.根据权利要求6所述的一种蔬菜育苗的精准落子装置，其特征在于：所述升降组件(7)包括有支撑架(71)、若干个竖直设置的导向杆(72)和若干个竖直设置的丝杆(73)，所述吸种组件(6)和容纳组件(5)通过若干个滑块与所有丝杆(73)一一传动配合，所有滑块与所有导向杆(72)滑动配合。