[发明专利]一种汽车转向末端保护装置、方法及汽车

说明书

本发明属于汽车转向保护技术领域，公开了一种汽车末端保护方法，该方法包括如下步骤：S1、角度传感器实时检测电动转向柱的转角，并将检测到的转角发送至电机控制器；S2、电机控制器基于转角的变化来确定电动转向柱的转速，同时基于电动转向柱当前转角及转速来确定转向阻尼的阻尼力；S3、电机控制器基于转向阻尼的阻尼力来控制电机的输出扭矩。通过电动转向柱转速与转角共同对转向阻尼进行标定，实现在不同转速下转至极限位置都会具备良好的末端保护特性，减小了因转速过快导致撞击产生的异响和对转向系统机械部件的损伤，从而为驾驶者提供更安全舒适的驾驶感受。

技术领域

本发明属于汽车转向保护技术领域，提供了一种汽车转向末端保护装置、方法及汽车。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，电动助力转向系统已经基本在各类汽车中普及应用，同时人们对汽车转向的舒适性也提出了越来越高的要求。在日常使用中，当方向盘转动至极限位置时，由于机械限位的存在会产生撞击异响，久而久之，还会对机械部分造成损伤。

发明内容

本发明提供了一种汽车转向末端保护装置，在转向柱转动至接近极限位置时，基于转向柱的转速及转角来控制末端保护阻尼的阻尼力，尽量可能将撞击异响控制到最低，同时也减少了机械损伤。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车转向末端保护装置，该装置包括：

设于电动转向柱上的角度传感器；

与角度传感器通讯连接的电机控制器；

与电机控制器通讯连接的电机，电机的输出扭矩作用于电动转向柱。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于汽车转向末端保护装置的保护方法，所述方法包括如下步骤：

S1、角度传感器实时检测电动转向柱的转角，并将检测到的转角发送至电机控制器；

S2、电机控制器基于转角的变化来确定电动转向柱的转速，同时基于电动转向柱的转角及转速来确定转向阻尼的阻尼力；

S3、电机控制器基于转向阻尼的阻尼力来控制电机的输出扭矩。

进一步的，所述步骤S2具体包括如下步骤：

S21、检测电动转向柱当前的转角是否达到转角阈值；

S22、若检测结果为是，则基于转角、转速与转向阻尼的关系曲线查找电动转向柱在当前转角及转速下的转向阻尼力。

进一步的，所述转角、转速与转向阻尼的关系曲线的获取方法包括如下步骤：

S221、选取一组测试点，所述测试点由电动转向柱转角及电动转向柱转速组成；

S222、标定电动汽车在各测试点对应条件下的转向阻尼的阻尼力；

S223、将标定好的所有测试点进行直线拟合，获取转速、转角与转向阻尼的关系曲线。

进一步的，转向阻尼的阻尼力标定方法如下：

在各测试点对应的测试条件下，检测方向盘在不同阻尼力条件下产生的振幅；

振幅小于振幅设定值时的阻尼力即为标定的转向阻尼力。

进一步的，转向阻尼的阻尼力标定方法如下：

在各测试点对应测试条件下，检测电动转向柱末端在不同阻尼力条件下产生的撞击噪音；

撞击噪音分贝低于分贝预设值时的阻尼力即为标定的转向阻尼力。

本发明还提供了一种汽车，所述汽车上设置有上述转向末端保护装置。