[发明专利]一种模块化PLC控制的多模式分拣实训平台

说明书

本发明涉及教学实训平台技术领域，特别是涉及一种模块化PLC控制的多模式分拣实训平台。通过传感器作为识别元件，PLC作为控制元件，实现金属、磁性材料、塑料三种材质的分拣，同时可实现高效稳定的自动供料和循环作业功能。本发明采用的技术方案包括由框架，所述的框架上设置有台面，框架的中间设置有台板，台板的一侧框架上设置有挡板，所述的台面上设置有传送带系统、上料机、分拣系统、单相交流电机、开关盒、指示灯、电磁阀、触摸屏和调速器，上料机和分拣系统设置于传送带系统的侧面，单相交流电机给传送带系统提供动力。

技术领域

本发明涉及教学实训平台技术领域，特别是涉及一种模块化PLC控制的多模式分拣实训平台。

背景技术

机电一体化技术主要是指结合了机械、电工电子、微电子、信息传感器、接口以及信号变换等多种技术，并将其综合起来运用于实际需求的综合性技术，是一种群体技术的有机融合，而不是简单的拼凑，各机电类院校都十分重视机电一体化的教学和培养工作。

许多综合类高校以及培训机构在实训教学方面的需求也越来越大，传统的书本教学以及简单的模拟训练局限性太高、逐渐不能满足教学需求，从而容易导致学生综合素质较低，在就业时往往需要企业的二次培训。同时很多企业也由于技术和成本的问题，在自动化控制方面存在很多不足，比如功能的缺失、流程的过于复杂、模块之间模糊化，不符合企业5S的要求。

更具体来讲，针对的分拣实训平台为例，目前市面上大部分的分拣平台功能较为单一，多数仅可实现金属非金属两种材质的分拣，且不具备自动供料和循环作业的功能，同时，在分拣方式上，有些设备采用工业级相机，如CCD识别模块进行识别，成本太高。

发明内容

有鉴于此，提供一种模块化PLC控制的多模式分拣实训平台，通过传感器作为识别元件，PLC作为控制元件，实现金属、磁性材料、塑料三种材质的分拣，同时可实现高效稳定的自动供料和循环作业功能。

为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种模块化PLC控制的多模式分拣实训平台，包括由框架，所述的框架上设置有台面，框架的中间设置有台板，台板的一侧框架上设置有挡板，所述的台面上设置有传送带系统、上料机、分拣系统、单相交流电机、开关盒、指示灯、电磁阀、触摸屏和调速器，上料机和分拣系统设置于传送带系统的侧面，单相交流电机给传送带系统提供动力。

所述的传送带系统包括由两片挡板和连接两个挡板的支撑板组成的“U”型架，“U”型架的两片挡板两端的中间分别设置有轴，一个轴上设置有主动滚筒，另外一个轴上从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间绕设有输送带，单相交流电机通过菱形带座轴承连接于主动滚筒的轴上，从动滚筒的轴两端设置有轴承，轴承嵌设于挡板内，一个挡板的侧面通过3个滑道连接有3个储物料仓，“U”型架两端通过若干个立柱一和角码设置于台面。

所述的上料机包括供料台面，供料台面上通过“L”型固定片七上设置有供料推料气缸，供料推料气缸通过供料气缸推头与储料仓连接，储料仓设置于出料台上，所述的供料台面通过立柱二设置于台面上。

所述的分拣系统包括3个立柱三，立柱三设置于相对储物料仓的另一挡板的外侧，其中两个立柱三的顶部垂直设置有“L”型固定片一和“L”型固定片二，“L”型固定片一和“L”型固定片二设置于输送带的上部，“L”型固定片一和“L”型固定片二相对输送带分别设置有金属接近开关传感器和霍尔开关传感器，另外一个立柱三的中部一侧垂直设置有“L”型固定片三，“L”型固定片三的另一端设置有漫反射光电开关传感器，漫反射光电开关传感器相对于输送带的侧面，所述的3个立柱三的侧面还分别通过“L”型固定片四、“L”型固定片五和“L”型固定片六设置有推料气缸一、推料气缸二和推料气缸三，推料气缸一、推料气缸二和推料气缸三分别对应设置于金属接近开关传感器、霍尔开关传感器和漫反射光电开关传感器的后侧，推料气缸一、推料气缸二和推料气缸三分别与3个滑道相对设置。

所述的指示灯包括底座，底座上通过立柱四连接有指示灯，指示灯分为红色指示灯、黄色指示灯和绿色指示灯。