[发明专利]一种一体化药品装填设备

权利要求书

1.一种一体化药品装填设备，包括外设的控制器和固定安装的机架，机架上固定安装有储料桶、若干导料装置和装夹机构并由控制器控制，其特征在于：

所述储料桶设置于机架的上部、为圆形结构，储料桶通过若干对应设置的通孔连通至导料装置，每个导料装置的底部均安装有一组装夹机构用于固定安装药瓶或者药袋。

2.根据权利要求1所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述储料桶包括环形料槽、固定安装的驱动电机，环形料槽底部设置若干对应导料装置设置的通孔，驱动电机通过减速机传动连接摆杆，摆杆的两端均安装有一个拨料板，拨料板设置于环形槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述导料装置包括固定安装在机架上的导向架和导向料斗，导向架内滑动安装有导料管，导料管下部呈锥形设置，导向架的外壁上固定安装有伸缩电缸，伸缩电缸的活动端连接至导料管外壁；

导向料斗的上口部与环形料槽底部的通孔对应连通、下口部伸入至导料管内，导向料斗的上口部通过铰轴转动安装有碗形斗、外壁上固定安装有翻转电机，翻转电机通过减速机驱动碗形斗在导向料斗上转动。

4.根据权利要求1所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述装夹机构包括固定安装在导料装置下部的若干装夹电缸，每个装夹电缸对应一组连杆，该组连杆的一端铰接固定于导料装置上、另一端铰接安装于装夹电缸的活动端；

一组连杆中铰接固定设置的单个连杆上铰接安装有夹板，夹板的夹持面上设置一层软垫。

5.根据权利要求3所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述导向料斗的下部出料口设置为矩形，该处侧壁通过铰接轴转动安装于两个对称设置的挡板，铰接轴上设置回形弹簧保证挡板位于水平位置时，两个挡板相对的两个侧面距离在0.5-1.5mm之间；

挡板的后端连接有辅助挡杆，辅助挡杆接触导料管的上端端面。

6.根据权利要求3所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述碗形斗的外壁设置为球面，碗形斗转动时，保证其在环形槽底部的通孔内自由通过。

7.根据权利要求3所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述环形槽底部的通孔侧均设有一个传感器，传感器电连至伸缩电缸。

8.根据权利要求4所述的一种一体化药品装填设备，其特征在于：

所述夹板与单个连杆的铰接点位于夹板的偏上部位，夹板沿该铰接点自由摆动而不翻转。