[发明专利]图像采集系统在审

专利信息
申请号: 201810834670.1 申请日: 2018-07-26
公开(公告)号: CN108956627A 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 张明红;宋明岑;张天翼 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01B11/00;G01V8/10
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 韩建伟;李建忠
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像采集模块 图像采集头 图像采集 图像采集系统 采集图像信息 工件设置 转送 图像采集机构 预设夹角
【权利要求书】:

1.一种图像采集系统,其特征在于,包括:

转送台(200),所述转送台(200)用于放置待采集图像信息的工件;

第一图像采集模块(220),所述第一图像采集模块(220)的第一图像采集头朝向所述工件设置;

第二图像采集模块(260),所述第二图像采集模块(260)的第二图像采集头朝向所述工件设置;

其中,所述第一图像采集头的朝向为第一图像采集方向,所述第二图像采集头的朝向为第二图像采集方向,所述第一图像采集方向与所述第二图像采集方向之间具有预设夹角。

2.根据权利要求1所述的图像采集系统,其特征在于,所述转送台(200)由透光材料制备而成。

3.根据权利要求2所述的图像采集系统,其特征在于,所述第二图像采集模块(260)设置在所述转送台(200)的下方,以使所述第二图像采集头朝向所述工件的底部。

4.根据权利要求2所述的图像采集系统,其特征在于,所述图像采集系统还包括:

第一光源模块(210),所述第一光源模块(210)的发光面朝向所述工件设置;

其中,所述转送台(200)设置在所述第一光源模块(210)与所述第一图像采集模块(220)之间。

5.根据权利要求4所述的图像采集系统,其特征在于,所述图像采集系统还包括:

转接座(230),所述转送台(200)设置在所述转接座(230)上,所述转接座(230)用于安装在安装平台(250)上,以使所述转送台(200)通过所述转接座(230)安装在所述安装平台(250)上。

6.根据权利要求5所述的图像采集系统,其特征在于,所述转接座(230)位于所述转送台(200)背离所述工件的一侧,以避免所述转接座(230)遮挡所述第一光源模块(210)的光线穿过所述转送台(200)照射到所述工件的底部。

7.根据权利要求5所述的图像采集系统,其特征在于,所述转接座(230)具有第一平面(231),所述第一平面(231)的部分面体与所述转送台(200)相贴合,所述转送台(200)具有第二平面(201),所述第二平面(201)用于放置所述工件;其中,所述第一平面(231)与所述第二平面(201)之间具有第一预设距离,以使所述第一光源模块(210)的光线从所述第一平面(231)的上方透过所述转送台(200)照射到所述工件的底部。

8.根据权利要求5所述的图像采集系统,其特征在于,所述转送台(200)为第一圆环,所述转接座(230)为第二圆环,所述第一圆环的内孔壁在所述第二圆环上的投影位于所述第二圆环的中部;其中,所述第一光源模块(210)设置在所述第二圆环的环形孔内。

9.根据权利要求5所述的图像采集系统,其特征在于,所述图像采集系统还包括:

光源架(240),所述第一光源模块(210)设置在所述光源架(240)上,所述光源架(240)用于安装在所述安装平台(250)上;

感应模块(290),所述感应模块(290)设置在所述光源架(240)上;

其中,所述感应模块(290)与所述第一图像采集模块(220)和所述第二图像采集模块(260)中的至少一个信号连接,以控制所述第一图像采集模块(220)和所述第二图像采集模块(260)中的至少一个采集所述工件的图像信息。

10.根据权利要求2所述的图像采集系统,其特征在于,所述图像采集系统还包括:

第二光源模块(270),所述第二光源模块(270)与所述转送台(200)间隔设置,所述第二光源模块(270)的发光面朝向所述工件设置;

其中,所述第二图像采集模块(260)设置在所述转送台(200)的下方,所述第二光源模块(270)设置在所述转送台(200)的上方,以使所述转送台(200)上的所述工件位于所述第二光源模块(270)与所述第二图像采集模块(260)之间。

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