[发明专利]智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的后方碰撞警告装置，包括：

后方感测单元，被配置为通过多个传感器感测所述车辆的后方障碍物；

车辆信息输入单元，被配置为从车辆控制单元接收车辆信息；

控制单元，被配置为当通过所述后方感测单元感测所述后方障碍物时，基于从所述车辆信息输入单元接收的车辆信息和通过所述多个传感器感测的结果，计算所述后方障碍物的风险指数；根据所述多个传感器的特性确定权重；基于所述风险指数和所述权重计算所述后方障碍物的碰撞风险指数；并且基于所述碰撞风险指数和所述后方障碍物的特性产生警告；以及

警告单元，被配置为输出通过所述控制单元产生的所述警告，

其中，所述控制单元确定所述后方障碍物的特性，当确定所述后方障碍物是移动物体时，基于所述碰撞风险指数计算预充制动压力，并且将所计算的预充制动压力输出到制动压力控制单元。

2.根据权利要求1所述的后方碰撞警告装置，其中当产生所述警告时，所述控制单元基于所述碰撞风险指数改变警告声音。

3.根据权利要求1所述的后方碰撞警告装置，其中基于所述后方障碍物的尺寸、位置、速度和加速度中的一个或多个来计算所述风险指数。

4.一种用于车辆的后方碰撞警告装置的控制方法，包括：

当所述车辆倒车时，由控制单元根据包括在后方感测单元中的多个传感器的特性来确定权重；

由所述控制单元通过所述后方感测单元感测后方障碍物；

当感测到所述后方障碍物时，由所述控制单元基于从车辆信息输入单元输入的车辆信息和通过所述多个传感器感测的结果，计算风险指数；

由所述控制单元基于由所述后方感测单元感测的后方障碍物的风险指数和所述多个传感器的权重计算所述后方障碍物的碰撞风险指数；

由所述控制单元确定所述碰撞风险指数和所述后方障碍物的特性，并通过警告单元输出警告；以及

当确定所述后方障碍物是移动物体时，由所述控制单元基于所述碰撞风险指数计算预充制动压力，并且将所计算的预充制动压力输出到制动压力控制单元。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中在输出所述警告时，所述控制单元基于所述碰撞风险指数改变警告声音。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其中在计算所述风险指数时，所述控制单元基于通过所述多个传感器感测的后方障碍物的大小、位置、速度和加速度中的任何一个或多个来计算所述风险指数。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其中所述后方感测单元至少包括超声传感器和后方相机，

其中所述权重的确定包括：

通过所述控制单元监测所述超声传感器的噪声；以及

当所述超声传感器的噪声等于或大于预设值时，由所述控制单元将所述超声传感器的权重设置为低于基本权重的值。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中在确定所述权重时，当周围亮度高时，所述控制单元将所述后方相机的权重设置为高于所述基本权重的值，并且当周围亮度低时，将所述超声传感器的权重设置为高于所述基本权重的值。