[发明专利]基于递推算法的交流埋弧焊输出电流补偿方法

权利要求书

1.基于递推算法的交流埋弧焊输出电流补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、在控制埋弧焊机电流输出的嵌入式系统中构建补偿递推算法；

B、启动补偿递推算法，在系统中构建直流输出单周期半波模型和交流输出单周期半波模型，直流输出单周期半波模型为矩形，其宽为直流输出电流值，长为单周期半波直流维持时间，交流输出单周期半波模型为等腰梯形，等腰梯形下底的长为单周期半波交流维持时间，

等腰梯形底角的正切值为交流电流上升或下降斜率，等腰梯形的高为交流输出电流峰值，等腰梯形上底的长为交流输出电流峰值维持时间；

C、根据补偿递推算法计算出直流输出单周期半波模型的面积，并以直流输出单周期半波模型的面积为参照，在实时的交流电流上升或下降斜率条件下，计算得出交流输出电流峰值，使得交流输出单周期半波模型的面积等于直流输出单周期半波模型的面积；

D、系统以确定好交流输出电流峰值的交流输出单周期半波模型为基础，构建连续的交流输出波，并控制埋弧焊机根据连续的交流输出波进行交流电输出。

2.根据权利要求 1 所述的基于递推算法的交流埋弧焊输出电流补偿方法，其特征在于，

补偿递推算法的应用流程包括：

第一步：对递推时刻进行初始化，X=H，t=1；

第二步：根据当前采集给定值 L、H、tanA，计算 S1，构造 S2（X）；

第三步：比较 S1 与 S2（X）代入变量 X 当前值后的差值 ΔS；

第四步：如果 ΔS 大于零，X 的值加上 t，并重复第三步；

第五步：如果 ΔS 等于零，得到需要的 X 值，结束算法；

上述各符号的含义：

L 为矩形的长以及等腰梯形下底的长，H 为矩形的宽，A 为等腰梯形的底角，tanA 为交流电流上升或下降斜率，t 为电流补偿的步长，X 为等腰梯形的高，S1 为矩形的面积，S2（X）为等腰梯形的面积关于高 X 的函数。

3.根据权利要求2 所述的基于递推算法的交流埋弧焊输出电流补偿方法，其特征在于，所述补偿递推算法具体如下：

S1=L*H；

S2（X）=（L+M）*X/2；

tanA=X/[(L-M)/2]；

其中 M 为等腰梯形上底的长，L、M、A 和 t 已知，X 的初值为 H，通过以 t 为补偿增加X，使得 S2（X）的值逐步逼近 S1，直至等于 S1，从而求得 X 的值。

4.根据权利要求 2 所述的基于递推算法的交流埋弧焊输出电流补偿方法，其特征在于，

所述交流电流上升或下降斜率 tanA 的取值范围须满足当交流输出电流峰值维持时间 M 等于零时，已经取得需要的 X 值，并结束算法。

5.根据权利要求 1 所述的基于递推算法的交流埋弧焊输出电流补偿方法，其特征在于，

所述埋弧焊机为自动埋弧焊机。