[发明专利]航迹一致性监测与告警方法及装置

权利要求书

1.一种航迹一致性监测与告警方法，其特征在于，包括：

获取飞机的当前飞行模式和当前飞行状态，所述当前飞行模式为以下任意一项：匀速模式、协调转弯模式、恒加速模式、零均值一阶马尔科夫模式、带自适应均值的零均值一阶马尔科夫模式、恒定高度变化率和等地速的爬升或者下降模式，其中，将所有飞行模式的飞行状态的加权平均值作为当前飞行状态，所述当前飞行状态包括：所述飞机的当前加速度、当前速度及当前位置；

若所述当前飞行模式不满足预设飞行模式条件，或者，所述当前飞行状态不满足预设飞行状态条件，则根据所述飞机在当前时刻k的飞行状态确定所述飞机超出预设边界的时间；

若所述飞机超出预设边界的时间小于预设时间，则推送提示信息，以提示飞行员所述飞机的实际航线和目标航线之间存在偏差；

其中，所述根据所述飞机在当前时刻k的飞行状态确定所述飞机超出预设边界的时间，包括：

根据所述飞机在当前时刻k的飞行状态和t个飞行状态转移矩阵，确定所述飞机在时刻k+t的飞行状态，所述t个飞行状态转移矩阵包括：从时刻k到时刻k+t-1，每个时刻至其下一时刻的飞行状态转移矩阵；

根据所述飞机在时刻k+t的飞行状态，确定所述飞机在时刻k+t的预测位置；

确定所述飞机在时刻k+t的预测位置和所述飞机在时刻k+t的目标位置的距离；

若所述距离大于预设距离，则确定时间t为所述飞机超出预设边界的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取飞机的当前飞行模式，包括：

确定至少一个预设飞行模式的最终概率；

将所述至少一个预设飞行模式中最终概率最大的飞行模式确定为所述当前飞行模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个预设飞行模式的最终概率，包括：

针对每个预设飞行模式，确定所述预设飞行模式在多个时刻的概率；

计算所述预设飞行模式在多个时刻的概率的平均值，得到所述预设飞行模式的最终概率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行模式条件为所述当前飞行模式与所述目标飞行模式相同；

所述预设飞行状态条件为以下至少一项：所述飞机的当前加速度和目标加速度的差值小于第一预设阈值，所述飞机的当前速度和目标速度的差值小于第二预设阈值，所述飞机的当前位置和目标位置的差值小于第三预设阈值。

5.一种航迹一致性监测与告警装置，其特征在于，包括：

获取模块，获取飞机的当前飞行模式和当前飞行状态，所述当前飞行模式为以下任意一项：匀速模式、协调转弯模式、恒加速模式、零均值一阶马尔科夫模式、带自适应均值的零均值一阶马尔科夫模式、以及恒定高度变化率和等地速的爬升或者下降模式，其中，将所有飞行模式的飞行状态的加权平均值作为当前飞行状态，所述当前飞行状态包括：所述飞机的当前加速度、当前速度及当前位置；

确定模块，若所述当前飞行模式不满足预设飞行模式条件，或者，所述当前飞行状态不满足预设飞行状态条件，则根据所述飞机在当前时刻k的飞行状态确定所述飞机超出预设边界的时间；

提示模块，若所述飞机超出预设边界的时间小于预设时间，则推送提示信息，以提示飞行员所述飞机的实际航线和目标航线之间存在偏差；

其中，所述确定模块具体用于：

根据所述飞机在当前时刻k的飞行状态和t个飞行状态转移矩阵，确定所述飞机在时刻k+t的飞行状态，所述t个飞行状态转移矩阵包括：从时刻k到时刻k+t-1，每个时刻至其下一时刻的飞行状态转移矩阵；

根据所述飞机在时刻k+t的飞行状态，确定所述飞机在时刻k+t的预测位置；

确定所述飞机在时刻k+t的预测位置和所述飞机在时刻k+t的目标位置的距离；

若所述距离大于预设距离，则确定时间t为所述飞机超出预设边界的时间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，获取模块具体用于：

确定至少一个预设飞行模式的最终概率；

将所述至少一个预设飞行模式中最终概率最大的飞行模式确定为所述当前飞行模式。