[发明专利]一种中小直径管道内壁激光熔覆装置

权利要求书

1.一种中小直径管道内壁激光熔覆的装置，其特征在于，所述装置由光纤接头、筒体、送粉嘴、熔覆头、用来连接筒体和机械手臂的固定装置、调节装置和中央控制器组成，筒体包括激光通道、送粉管和水冷管，激光通道内沿激光前进方向依次设有准直镜、保护镜和聚焦镜，所述光纤接头与筒体左端固定连接，所述调节装置包括固定设置在熔覆头外壁顶端的第一小型电动伸缩杆机和右端的第二小型电动伸缩杆机，第一小型电动伸缩杆机的电动伸缩杆和第二小型电动伸缩杆机的电动伸缩杆分别由熔覆头顶端和右端外壁伸入熔覆头内部与反射镜两端连接，中央控制器控制两个伸缩杆使反射镜在5°～10°角度范围内转动，所述送粉嘴固定安装在熔覆头外壁底端。

2.如权利要求1所述的一种中小直径管道内壁激光熔覆的装置，其特征在于，固定装置包括卡座、连接板和连接法兰；所述卡座固定安装在筒体外壁预置的凹槽中，并通过螺栓加以固定，所述连接板一端与卡座通过螺栓固定连接，所述连接板另一端与连接法兰焊接连接，连接法兰与机械手臂法兰盘通过螺栓固定连接，连接法兰与机械手臂同轴度为0.1；所述螺栓皆为标准件。

3.如权利要求1所述的一种中小直径管道内壁激光熔覆的装置，其特征在于，所述送粉管固定设置在筒体内部，送粉管通至熔覆头内连接送粉嘴，激光熔覆前观察送粉管和送粉嘴送粉是否通畅且均匀，激光熔覆时粉末在激光发射前5秒预置送出。

4.如权利要求1所述的一种中小直径管道内壁激光熔覆的装置，其特征在于，所述水冷管左右两端外接水冷机，固定环绕设置在筒体内部，激光熔覆时水冷机工作，左端进水，右端出水，循环制冷。

5.如权利要求1所述的一种中小直径管道内壁激光熔覆的装置，其特征在于，所述调节装置由中央控制器发出信号，第一电动伸缩杆机和第二电动伸缩杆机联动控制反射镜，激光熔覆时，第一电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆缩短，反射镜逆时针旋转，根据激光熔覆的搭接率调整两个伸缩杆的伸缩速率，保证管道内壁螺旋式激光熔覆的顺利进行，以得到良好的熔覆质量。