[发明专利]展示架遮挡检测方法和装置

说明书

本公开提供了一种展示架遮挡检测方法和装置，涉及图像检测领域。该方法包括：获取待检测展示架的图像；基于层板端面检测模型确定待检测展示架的图像对应的层板端面；根据待检测展示架的层板端面与无遮挡展示架的层板端面的比较结果确定待检测展示架是否被遮挡。本公开能够提高检测展示架遮挡情况的可操作性与准确性。

技术领域

本公开涉及图像检测领域，尤其涉及一种展示架遮挡检测方法和装置。

背景技术

在商品销售实体店中，店员通常需要对货架上的商品进行周期性盘点、巡视，以保证货架上有足够多的可售卖商品、商品摆放整齐、摆放规范等，进而提升顾客的购物体验和销售额。随着图像识别技术的发展，借助于摄像头拍摄货架进行商品图像识别，来完成货架的商品盘点、货架巡视的解决方法越来越受到重视，并且逐渐投入到实际应用中，以替代部分传统人工定期盘点、巡视的方法。

由于使用摄像头拍摄货架时，摄像头距离待拍摄的货架之间需要保持一定的距离和角度，方能达到较好的效果。不论是采用斜上方位置拍摄，还是对面水平位置拍摄，在拍摄过程中，货架都可能出现被顾客身体等物体所遮挡(全部或者部分遮挡)，从而影响到盘点、巡视的准确性。因此，必须有一套有效的方法来判断当前拍摄时刻，货架与摄像头视觉之间是否存在遮挡、遮挡面积大小、遮挡位置等情况，从而改进、调整后续的商品识别、分析方法。

发明内容

发明人发现，若不进行遮挡检测，而是通过间隔一定的时间，采用多次拍摄的方法，挑选效果最好的一张图像，例如识别出的商品数量最多的图像作为最终的识别分析结果，这种实现方式虽然简单，但由于不考虑遮挡情况，因此货架分析的结果准确性相对较差，并且可能存在较大的波动情况，给人形成一定的困扰。另外，由于在拍摄过程中，绝大部分的遮挡均来自于顾客、店员等人体部分，因此在图像有效范围内，例如货架所在的图像区域，进行人体检测，如果检测到有人体的存在，则认为存在遮挡；同时可以使用人体面积与货架区域面积占比作为遮挡的大小，身体所在的位置即为遮挡位置。但是由于人体可能处于不同的位置、具有不同的身高、姿态、行进、穿着各种颜色的衣服等因素，因此需要训练和检测的有效目标较多，检测算法的实现难度较高，较为复杂。另外，还可以在货架上选定一定数量的关键点位置，如果这些关键位置在拍摄图像中被遮挡的话，则认为货架存在遮挡，并使用被遮挡的关键点数量与所有的关键点数量占比来衡量遮挡的大小，为露出的关键点位置即为遮挡发生的区域。但该方案检测遮挡效果的好坏完全取决于关键点位置的选取，需要较多的经验；同时由于受制于关键点位置的数量，计算出的遮挡部分大小的准确性相对略低。

本公开要解决的一个技术问题是提供一种展示架遮挡检测方法和装置，能够提高检测展示架遮挡情况的准确性。

根据本公开一方面，提出一种展示架遮挡检测方法，包括：获取待检测展示架的图像；基于层板端面检测模型确定待检测展示架的图像对应的层板端面；根据待检测展示架的层板端面与无遮挡展示架的层板端面的比较结果确定待检测展示架是否被遮挡。

可选地，该展示架遮挡检测方法还包括：获取样本展示架的图像；对样本展示架的图像中的层板端面进行标注，生成标注文件；基于样本展示架的图像和标注文件对层板端面检测模型进行训练。

可选地，确定待检测展示架是否被遮挡包括：确定待检测展示架的各层板端面归属的展示架层；将待检测展示架的每个展示架层的层板端面长度与无遮挡展示架的相应展示架层的层板端面长度之比，作为待检测展示架各展示架层的遮挡衡量值；若遮挡衡量值大于遮挡阈值，则确定该展示架层被遮挡。

可选地，确定待检测展示架的各层板端面归属的展示架层包括：确定待检测展示架的每个层板端面中心点的第一纵坐标；确定无遮挡展示架的每个层板端面中心点的第二纵坐标；将与第一纵坐标之差的绝对值小于纵坐标阈值的第二纵坐标所在的展示架层，作为该层板端面归属的展示架层。