[发明专利]物料回收结构及具有其的输送设备

说明书

本发明提供了一种物料回收结构及具有其的输送设备，物料回收结构用于将沿预设轨迹运行的工件转送到预设回收位置，物料回收结构包括：回收平台；下料机构，下料机构设置在回收平台上，下料机构上设置有走气通道，走气通道的出气口朝向预设回收位置设置，以使从出气口排出的气体作用于工件以将工件转送到预设回收位置；其中，下料机构为多个，多个下料机构间隔设置。本发明的物料回收结构解决了现有技术中对工件进行回收时效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及物料回收领域，具体而言，涉及一种物料回收结构及具有其的输送设备。

背景技术

现有技术中，为了确保螺钉的质量满足要求，需要对螺钉进行尺寸检测，确定十字槽、六角槽、一字槽是否有堵塞异物以及对螺钉表面进行缺陷检测。

在具体检测过程中，需要将螺钉输送到预定的检测位置，在检测完毕后需要将螺钉运输到具体的收集位置，然后将检测后的螺钉进行分类收集，即检测后的螺钉会分类为合格品、不合格品以及需要二次检测的螺钉。现有技术中由于回收机构的限制在对不同分类的螺钉进行回收时，都是通过一个回收机构进行依次回收，不仅效率较低，而且出错率较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料回收结构及具有其的输送设备，以解决现有技术中对工件进行回收时效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料回收结构，物料回收结构用于将沿预设轨迹运行的工件转送到预设回收位置，物料回收结构包括：回收平台；下料机构，下料机构设置在回收平台上，下料机构上设置有走气通道，走气通道的出气口朝向预设回收位置设置，以使从出气口排出的气体作用于工件以将工件转送到预设回收位置；其中，下料机构为多个，多个下料机构间隔设置。

进一步地，预设回收位置为多个，多个下料机构与多个预设回收位置一一相对应地设置，工件为多组，多个下料机构与多组工件一一相对应地设置，各个下料机构用于将相应的一组工件转送到与该下料机构对应的预设回收位置。

进一步地，多个下料机构包括第一下料机构，多个预设回收位置包括与第一下料机构相对应的第一预设回收位置，第一下料机构用于将第一组工件转送到第一预设回收位置，第一下料机构包括：止挡部，止挡部设置在预设轨迹上，止挡部用于与第一组工件限位接触；第一走气通道，第一走气通道设置在止挡部上，第一走气通道具有第一出气口，第一出气口朝向第一预设回收位置设置，以使从第一出气口排出的气体作用于第一组工件以将第一组工件转送到第一预设回收位置。

进一步地，第一下料机构还包括：第一气管，第一气管设置在止挡部上，第一走气通道为第一气管的管道；其中，第一气管设置在止挡部与第一组工件相接触的一侧。

进一步地，第一下料机构还包括：转接部，转接部与止挡部相连接；连接部，连接部与转接部相连接，连接部位置可调节地设置在回收平台上，以调节止挡部与第一预设轨迹的相对位置。

进一步地，回收平台上设置有第一滑槽，连接部沿第一滑槽可移动地设置，以带动止挡部移动。

进一步地，多个下料机构还包括第二下料机构，第二下料机构与第一下料机构间隔设置，多个预设回收位置还包括与第二下料机构相对应的第二预设回收位置，第二下料机构用于将第二组工件转送到第二预设回收位置，第二下料机构包括：支撑部；第二走气通道，第二走气通道设置在支撑部上，第二走气通道的第二出气口朝向第二预设回收位置设置，以使从第二出气口排出的气体作用于第二组工件以将第二组工件转送到第二预设回收位置。

进一步地，第二下料机构还包括：第二气管，第二气管设置在支撑部上，第二走气通道的部分走气通道为第二气管的管道；其中，第二出气口设置在第二气管上。