[发明专利]一种便携菠萝采摘器

说明书

本发明提供一种便携菠萝采摘器，包括筒体、采摘装置和传动装置，所述筒体包括中间盘和底盘，所述中间盘位于底盘的上方，所述中间盘与传动装置连接，所述底盘上设有刀片固定台，所述采摘装置包括转动圆环和若干刀片，所述转动圆环位于中间盘和底盘之间，所述转动圆环与中间盘连接，所述转动圆环在底盘上转动每一个刀片与转动圆环之间设有连杆，所述连杆的一端转动连接在转动圆环上，所述连杆的另一端与刀片的第一端转动连接，所述刀片的第二端转动连接在刀片固定台上。本发明提供的便携菠萝采摘器操作方便、结构简单，有效解决了传统机械手采摘完成后菠萝易掉落的难题，避免了长期弯腰操作和剑状树叶及菠萝果实表面的尖锐凸起对果农手部的损伤。

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种便携菠萝采摘器。

背景技术

目前菠萝采摘主要为机器辅助采摘和人工采摘，机器辅助采摘主要是利用小型机械手，然而小型机械手操作不易并且采摘完成后菠萝极容易掉落造成收集困难，采摘效果不理想；人工采摘要求果农采摘时弯腰用双手操作，一只手扶菠萝果实，另一只手拿刀砍断菠萝果柄，工作效率低，菠萝植株的剑状叶片和菠萝果实表面的尖锐凸起极易对果农手部造成伤害，并且持续的弯腰操作很容易造成腰椎疲劳，工作强度大。

而且无论是机械手采摘还是人工采摘，都没有把采摘和称重两道工序集合，采摘到售卖周期长，效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够有效减小工作强度、同时实现采摘和称重的便携菠萝采摘器。

本发明提供一种便携菠萝采摘器，包括筒体、采摘装置和传动装置，所述筒体包括中间盘和底盘，所述中间盘位于底盘的上方，所述中间盘与传动装置连接，所述底盘上设有若干刀片固定台，所述采摘装置包括转动圆环和若干刀片，所述转动圆环位于中间盘和底盘之间，所述转动圆环与中间盘连接，所述转动圆环在底盘上转动，每一个刀片与转动圆环之间设有连杆，所述连杆的一端转动连接在转动圆环上，所述连杆的另一端与刀片的第一端转动连接，所述刀片的第二端转动连接在刀片固定台上，所述传动装置受力转动后带动中间盘转动，所述中间盘转动带动转动圆环转动，所述转动圆环转动带动连杆做平面复合运动，所述连杆运动带动刀片转动使刀片打开或闭合，所述刀片打开时形成空隙，菠萝冠芽和菠萝果实穿过空隙进入筒体内，所述刀片闭合时切割菠萝果柄使菠萝冠芽和菠萝果实留在筒体内。

进一步地，所述传动装置包括啮合的小锥齿轮和大锥齿轮，所述大锥齿轮与中间盘连接，所述中间盘的中心开设有第一圆孔，所述第一圆孔的直径与大锥齿轮的轮毂直径一致，所述第一圆孔与大锥齿轮过盈配合，所述小锥齿轮配合连接齿轮轴，所述齿轮轴受力转动时带动小锥齿轮转动，所述小锥齿轮转动带动大锥齿轮转动，所述大锥齿轮转动带动中间盘转动。

进一步地，所述中间盘与转动圆环之间通过若干支撑长杆连接，所述支撑长杆的上端与中间盘连接，所述支撑长杆的下端与转动圆环连接。

进一步地，所述转动圆环上开设有若干第一小孔，所述第一小孔内放置万向球，所述万向球的上端与第一小孔配合连接，所述万向球的下端与底盘接触。

进一步地，所述刀片的数量为5个，所述刀片包括第一刀刃和第二刀刃，所述第一刀刃向外凸，所述第二刀刃向内凹，所述第一刀刃与第二刀刃构成的刀尖角的角度为72度，相邻刀片的第一刀刃和第二刀刃契合，所述刀片转动使相邻刀片的第一刀刃和第二刀刃配合切割菠萝果柄。

进一步地，所述采摘器还包括限位装置，所述限位装置包括若干组尼龙柱和若干层具有弹性的挡圈，通过尼龙柱将这些挡圈由上至下逐层排列在筒体的内部。