[发明专利]一种蛋盘转运装卸装置

权利要求书

1.一种蛋盘转运装卸装置，其特征在于，包括主体框架(1)、水平移动框架(2)、蛋盘勾取运输装置(3)、四个竖直直线滑块(4)、四条竖直直线导轨(5)、两个从动链轮(6)、两个主动链轮(7)、电机(8)、操作面板(9)、两条滚子链(10)、四个水平直线滑块(11)和两条水平直线导轨(12)；

所述主体框架(1)的左侧安装有操作面板(9)，所述主体框架(1)的底部上方安装有两条水平直线导轨(12)，所述水平移动框架(2)安装于主体框架(1)的内部，四个所述水平直线滑块(11)分别安装在水平移动框架(2)的底部的四个角，所述水平移动框架(2)通过四个水平直线滑块(11)沿两条水平直线导轨(12)做水平移动；

所述水平移动框架(2)的四个竖直立柱内侧分别安装有四条竖直直线导轨(5)，所述蛋盘勾取运输装置(3)安装于水平移动框架(2)的内部，所述四个竖直直线滑块(4)分别安装在蛋盘勾取运输装置(3)的四个角处，所述蛋盘勾取运输装置(3)通过四个竖直直线滑块(4)沿四条竖直直线导轨(5)做竖直运动；

所述水平移动框架(2)的上方两侧横梁处分别安装有两个从动链轮(6)，两个所述从动链轮(6)通过连接轴连接，所述水平移动框架(2)的底部两侧横梁处分别安装有两个主动链轮(7)，所述两个主动链轮(7)也通过连接轴连接，所述电机(8)固定安装于水平移动框架(2)的底部侧方，所述电机(8)驱动靠近它的一个主动链轮(7)转动，此主动链轮(14)通过连接轴驱动另一个主动链轮(7)转动，同一侧的从动链轮(6)和主动链轮(7)的外周套有滚子链(10)，两条所述滚子链(10)分别与蛋盘勾取运输装置(3)的两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的蛋盘转运装卸装置，其特征在于，所述蛋盘勾取运输装置(3)包括框架主体(304)、蛋盘输送装置和蛋盘勾取装置，所述框架主体(304)的两侧内侧安装有蛋盘输送装置，所述蛋盘输送装置的中间安装有蛋盘勾取装置；

所述蛋盘输送装置包括驱动装置、传送带(314)，传送带主动轮(320)和传送带从动轮(318)，所述驱动装置驱动传送带主动轮(320)转动，所述传送带主动轮(320)带动传送带从动轮(318)转动，所述传送带(314)在传送带主动轮(320)和传送带从动轮(318)的外周转动；

所述蛋盘勾取装置包括光电感应器(306)、勾取盘(307)、同步带轮轴(308)、同步带轮(309)、轴承座(310)、勾取盘电机座(311)、步进电机一(312)、两条勾取盘滑道(317)、勾取盘拖钩(325)、两个直线滑块(327)、同步带一(328)、勾取盘升降气缸座(330)和勾取盘升降气缸(331)，所述勾取盘(307)的表面安装有光电感应器(306)，用于感应蛋盘的位置，所述勾取盘(307)面向蛋盘的一侧设置有勾取盘拖钩(325)，所述勾取盘(307)的下方安装有两个直线滑块(327)，两条所述勾取盘滑道(317)固定安装在框架主体(304)的中间，两个所述直线滑块(327)分别沿两条勾取盘滑道(317)运动，所述勾取盘升降气缸(331)通过勾取盘升降气缸座(330)固定在勾取盘(307)的下方，用于控制勾取盘(307)的升降，所述轴承座(310)固定安装在框架主体(304)面对蛋盘的一侧，所述同步带轮(309)通过同步带轮轴(308)固定在轴承座(310)上，所述勾取盘电机座(311)固定在框架主体(304)上且位于轴承座(310)的对侧，所述步进电机一(312)固定在勾取盘电机座(311)上，所述步进电机一(312)带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮(309)通过同步带一(328)连接，所述同步带一(328)位于两个勾取盘滑道(317)之间。